[实用新型]一种自动钢筋弯曲设备

权利要求书

1.一种自动钢筋弯曲设备，包括液压系统和控制器，其特征在于：所述自动钢筋弯曲设备包括两个钢筋传送装置、一对对称设置的钢筋弯曲机，一对钢筋弯曲机上方设置有钢筋搬运小车，钢筋搬运小车移动设置在两条导轨上，所述两个钢筋传送装置中的一个设置在一对钢筋弯曲机的中间位置，利用钢筋传送装置传送到一对钢筋弯曲机上，利用设置在钢筋传送方向最末端的定位挡块定位，两个钢筋弯曲机同时弯曲，最后由钢筋搬运小车搬出弯曲后的钢筋。

2.根据权利要求1所述的一种自动钢筋弯曲设备，其特征在于：所述自动钢筋弯曲设备设置有平台，平台中间设置有钢筋光电传感器，钢筋设置在光电传感器上方。

3.根据权利要求1所述的一种自动钢筋弯曲设备，其特征在于：所述钢筋弯曲机包括两个偏心滚轮，两个偏心滚轮连接有偏心轴，偏心轴与液压系统的液压转动装置连接，两个偏心滚轮包括第一钢筋弯曲滚轮和第二钢筋弯曲滚轮，第一钢筋弯曲滚轮和第二钢筋弯曲滚轮旁分别设置有一对第一弯曲立柱和一对第二弯曲立柱，一对第二弯曲立柱为升降型弯管立柱，偏心滚轮围绕一对立柱中的一个立柱转动使钢筋弯曲。

4.根据权利要求1所述的一种自动钢筋弯曲设备，其特征在于：所述钢筋搬运小车与轨道之间设置有搬运滚轮，所述钢筋搬运小车上设置有两个垂直方向的升降气缸，两个升降气缸的气缸杆端部分别设置有电磁吸头，电磁吸头下降后吸取弯曲后钢筋，自动钢筋弯曲设备平台上吸取位置开设有方孔，导轨侧面设置有电缸，电缸上设置有伺服电机。

5.根据权利要求1所述的一种自动钢筋弯曲设备，其特征在于：所述两个钢筋传送装置结构相同，均设置有一对水平设置的传送滚轮，传送滚轮包括移动滚轮和固定滚轮，移动滚轮的转轴通过转轴轴承垂直设置在滑板上，滑板的两侧设置有滑轨，滑板的端部连接有移动气缸，夹紧钢筋时，移动气缸带动滑板沿着滑轨移动，带动移动滚轮靠近固定滚轮，夹紧钢筋。

6.根据权利要求1所述的一种自动钢筋弯曲设备，其特征在于：所述钢筋传送装置上设置有传送电机、钢筋弯曲机连接有液压系统，钢筋搬运小车中设置有升降气缸和电缸，定位挡块上连接有定位气缸，传送电机、液压系统、定位气缸、升降气缸、电缸以及定位气缸均与控制器连接。