[实用新型]固态探测装置

说明书

本实用新型公开了固态探测装置，包括：外壳、窗口板、背板、光源模块、成像探测模块和主控模块；所述窗口板安装在所述外壳的一端、且具有透明区域，所述背板安装在与所述窗口板相对的外壳的另一端；沿所述窗口板到所述背板的方向，所述光源模块、所述成像探测模块和所述主控模块，依次安装在所述外壳内的容置空间中；所述光源模块具有开孔区域，所述开孔区域对应所述透明区域；所述光源模块、所述成像探测模块与所述主控模块电连接。本实用新型的固态探测装置采用模块化多层布局，体积小，有利于在空间要求高的场合使用，装配简单、更换容易。

技术领域

本实用新型涉及探测领域，特别涉及固态探测装置。

背景技术

在航空航天、仿形加工、机器视觉、自动驾驶汽车、无人机等众多应用领域，都需要物体和环境的三维轮廓信息。随着技术的发展，对环境感知提出了越来越高的要求。

光电检测作为三维轮廓感知的重要实现手段，近几年获得了越来越广泛的重视，也取得了长足的发展。常用的光电检测技术途径主要包括莫尔条纹法、三角测量法、脉冲时间飞行法、间接时间飞行法、激光照明距离选通成像法等。上述技术途径各有优缺点，在不同的平台和领域都得到了实际应用。固态探测结构简单、无运动部件、且具有很高的可靠性，适合在要求较高可靠性的车辆、机器人等平台上较广泛应用。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了固态探测装置。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

本实用新型提供一种固态探测装置，该装置包括：外壳、窗口板、背板、光源模块、成像探测模块和主控模块；

所述窗口板安装在所述外壳的一端、且具有透明区域，所述背板安装在与所述窗口板相对的外壳的另一端；

沿所述窗口板到所述背板的方向，所述光源模块、所述成像探测模块和所述主控模块，依次安装在所述外壳内的容置空间中；

所述光源模块具有开孔区域，所述开孔区域与所述透明区域位置对应；

所述光源模块、所述成像探测模块与所述主控模块电连接。

基于所述装置，作为可选的第一实施例，所述装置还包括：温控模块，安装于所述光源模块和所述成像探测模块之间，用于在检测到所述装置内的温度超过设定范围时，进行温度控制；

所述温控模块具有开孔区域；

所述温控模块的开孔区域与所述光源模块的开孔区域位置对应。

基于所述第一实施例，作为可选的第二实施例，所述温控模块包括：散热器件、温度传感器、加热器件、温度控制器件、第一驱动控制电路和第二驱动控制电路；

所述温度传感器、所述温度控制器件、所述第一驱动控制电路和所述第二驱动控制电路，安装于所述光源模块和所述成像探测模块之间；

所述散热器件和所述加热器件，安装于所述外壳外部的表面；

所述温度控制器件，用于在所述温度传感器检测到所述装置内的温度高于设定范围时，控制所述第一驱动电路和所述散热器件进行散热；在所述温度传感器检测到所述装置内的温度低于设定范围时，控制所述第二驱动电路和所述加热器件进行加热。

基于所述第一实施例，作为可选的第三实施例，所述装置还包括：保温壳；

所述保温壳包覆所述外壳，具有所述透明区域的露出孔、及散热区域。

基于所述装置，作为可选的第四实施例，所述透明区域为近红外透明材料，用于透过设定波段的光线。