[实用新型]二次切割裂片线

权利要求书

1.二次切割裂片线，其特征在于：包括用于供玻璃插装的放料架、用于供玻璃放置的放置座、用于将玻璃从放料架移送至放置座上的上料机械手、第一切割裂片单元、翻转装置、第二切割裂片单元、第一移送机械手、第二移送机械手、玻璃承放件；所述第一切割裂片单元、第二切割裂片单元均包括切割机、裂片机；所述第一移送机械手用于提取放置于放置座上的玻璃，并将玻璃依次移送至第一切割裂片单元的切割机、第一切割裂片单元的裂片机、翻转装置上；翻转装置用于将玻璃翻转，并将翻转后的玻璃移送至第二切割裂片单元的切割机上；所述第二移送机械手用于提取位于第二切割裂片单元的切割机上的玻璃，并将玻璃依次移送至第二切割裂片单元的裂片机、玻璃承放件上；所述裂片机包括第一导轨、可移动地安装在第一导轨上的第一平移座、用于驱动第一平移座沿第一导轨延伸方向移动的第一驱动装置、第一工作台、设置在第一平移座上并用于驱动第一工作台转动的第一旋转驱动装置、刀具组件；所述刀具组件包括位于第一工作台上方的刀具、用于驱动刀具升降的第二驱动装置。

2.如权利要求1所述的二次切割裂片线，其特征在于：所述第一驱动装置为第一直线电机；所述第一导轨的延伸方向与刀具的延伸方向一致；第一工作台、第二工作台均为真空吸附工作台。

3.如权利要求1所述的二次切割裂片线，其特征在于：第一旋转驱动装置为第一旋转电机，所述第一旋转电机固定在第一平移座上，且第一旋转电机的输出轴与第一工作台连接。

4.如权利要求1所述的二次切割裂片线，其特征在于：所述第二驱动装置包括沿竖直方向延伸的第二导轨、可移动地安装在第二导轨上的第一升降座、呈竖直设置的第一丝杆、用于带动第一丝杆转动的第二旋转电机、匹配地套接在第一丝杆上并与第一升降座连接的第一丝杆螺母；所述刀具固定在第一升降座上；所述第一导轨的延伸方向与第二导轨的延伸方向垂直。

5.如权利要求1所述的二次切割裂片线，其特征在于：所述切割机包括第三导轨、可移动地安装在第三导轨上的第二工作台、用于驱动第二工作台沿第三导轨延伸方向移动的第三驱动装置、切割工具组件；所述切割工具组件包括第四导轨、可移动地安装在第四导轨上的移动座、用于驱动移动座沿第四导轨的延伸方向移动的第四驱动装置、固定在移动座上并沿竖直方向延伸的第五导轨、可移动地安装在第五导轨上的第二升降座、设置在移动座上并用于驱动第二升降座升降的第五驱动装置、位于第二工作台上方的玻璃切割工具、设置在第二升降座上并用于驱动玻璃切割工具转动的第二旋转驱动装置；所述第三导轨的延伸方向与第四导轨的延伸方向垂直；所述第三导轨、第四导轨的延伸方向分别与第五导轨的延伸方向垂直。

6.如权利要求5所述的二次切割裂片线，其特征在于：所述第三驱动装置为第二直线电机；所述第四驱动装置为第三直线电机，所述第三直线电机的动力输出端与移动座连接。

7.如权利要求5所述的二次切割裂片线，其特征在于：所述第五驱动装置包括呈竖直设置的第二丝杆、固定在移动座上并用于带动第二丝杆转动的第三旋转电机、匹配地套接在第二丝杆上并与第二升降座连接的第二丝杆螺母；所述第二旋转驱动装置包括固定在第二升降座上的第四旋转电机；玻璃切割工具包括刀轮；玻璃切割工具还包括轮架，所述刀轮枢接在轮架上，所述轮架与第四旋转电机的输出轴连接。

8.如权利要求1所述的二次切割裂片线，其特征在于：所述上料机械手包括第二平移座、用于驱动第二平移座水平移动的第一平移驱动装置、第三升降座、设置在第二平移座上并用于驱动第三升降座升降的第一升降驱动装置、转动座、设置在第三升降座上并用于驱动转动座转动的第三旋转驱动装置、设置在转动座上的取放件装置。