[实用新型]轨道农业作业平台车智能电气操控系统有效
| 申请号： | 201821200847.4 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN208421620U | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 于奎林;房亮;黄志远;于洋 | 申请（专利权）人： | 辽宁双麟农业机械有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 平台作业 轨道 操控系统 智能电气 农业生产 农业作业 移动作业 平台车 人机交互控制模块 驱动控制单元 速度检测机构 位置检测机构 无线通讯技术 无线通讯模块 中央控制单元 本实用新型 参数修改 传感技术 工作平台 固定轨道 轨道区域 控制目标 设备安装 通用控制 远程驱动 智能化 自动化 行驶 农田 建设 | ||
1.轨道农业作业平台车智能电气操控系统，包括轨道农业平台作业车和移动作业设备，所述移动作业设备安装于所述轨道农业平台作业车上，所述轨道农业平台作业车行驶于农田上建设的固定轨道上；
其特征在于：还包括中央控制单元（1）、本地IO控制单元（2）、远程IO控制单元（3）、本地驱动控制单元（4）、远程驱动控制单元（5）、无线通讯模块（6）、人机交互控制模块（7）、速度检测机构（8）和位置检测机构（9）；
所述中央控制单元（1）、本地IO控制单元（2）、本地驱动控制单元（4）、人机交互控制模块（7）和速度检测机构（8）安装于所述轨道农业平台作业车上，并通过控制网络通讯总线（10）进行通讯连接，所述远程IO控制单元（3）、远程驱动控制单元（5）和位置检测机构（9）安装于所述移动作业设备上，并通过控制网络通讯总线（10）进行通讯连接，所述本地IO控制单元（2）和远程IO控制单元（3）通过无线通讯模块（6）进行无线通讯，所述本地驱动控制单元（4）的输出端连接本地驱动机构，所述远程驱动控制单元（5）的输出端连接远程驱动机构。
2.根据权利要求1所述的轨道农业作业平台车智能电气操控系统，其特征在于，所述中央控制单元（1）采用工业PLC中央处理器。
3.根据权利要求1所述的轨道农业作业平台车智能电气操控系统，其特征在于，所述本地IO控制单元（2）和远程IO控制单元（3）均采用工业PLC数字量及模拟量IO模块。
4.根据权利要求1所述的轨道农业作业平台车智能电气操控系统，其特征在于，所述本地驱动控制单元（4）和远程驱动控制单元（5）结构相同，均包括变频断路器（11）、变频器（12）、接触器（13）和继电保护器（14）；
所述变频断路器（11）的一端通过控制网络通讯总线（10）连接IO控制单元，所述变频断路器（11）的另一端连接变频器（12）的输入端，所述变频器（12）的输出端连接接触器（13）的一端，所述接触器（13）的另一端连接继电保护器（14）的一端，所述继电保护器（14）的另一端连接驱动机构。
5.根据权利要求1所述的轨道农业作业平台车智能电气操控系统，其特征在于，所述无线通讯模块（6）采用工业控制网络协议无线通讯模块。
6.根据权利要求1所述的轨道农业作业平台车智能电气操控系统，其特征在于，所述人机交互控制模块（7）采用触摸屏。
7.根据权利要求1所述的轨道农业作业平台车智能电气操控系统，其特征在于，所述速度检测机构（8）采用速度传感器。
8.根据权利要求1所述的轨道农业作业平台车智能电气操控系统，其特征在于，所述位置检测机构（9）采用位置传感器。
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