[实用新型]作业车与平台车稻田插秧电气匹配系统

说明书

本实用新型涉及作业车与平台车稻田插秧电气匹配系统，包括农田轨道平台作业车和插秧设备，所述插秧设备安装于所述农田轨道平台作业车上，还包括驱动机构、驱动控制单元、速度检测元件、无线通讯数据网络、数据处理单元和操作机构；该系统运用无线通讯、速度检测及变频控制技术将插秧设备速率精确匹配上农田轨道平台作业车的移动速率，满足现实要求的株距，可根据田地土壤条件的不同，随时修改移动或插秧速率，以达到最佳效果。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种作业车与平台车稻田插秧电气匹配系统。

背景技术

在我国现有的在农业领域，在农田作业的过程中所使用的设备基本上，全都是使用内燃机的具有橡胶轮胎的设备，需要在田间行走，压实土地，使土地板结，产生水土流失。被迫增加农田耕田难度，不利于农业生产，浪费生产资源。同时，内燃机工作时，产生废气，污染大气，造成空气污染。还有就是橡胶轮胎在农田行驶过程中，被磨损下来的橡胶废削存留在土壤里，污染了土地，不利于作物的生长。所以在田间行走的农业机械，会对农业生产造成极大的不利。基于这种原因，就研制了轨道农业平台作业车。通过在固定轨道上行走，采用电力做能源。就改变了这些不利的因素。

目前，轨道农业平台作业车作为一种农业改革性改进，其结构为多功能移动平台是安装在专门设计的新型轨道农业平台作业车上，新型轨道农业平台作业车结构是：整体是个长方形结构，由具有升降功能的纵向行驶机构、联接左右两个纵向行驶机构的横向梁机构、多功能平台车的轨道机构、转移轨道机构、电气控制机构、液压系统等组成整个设备。使设备拥有在已经建有轨道的农田上的固定轨道行驶，进行农田作业。具有横向准确移动和稳定旋转两项功能。由小车架体、行走机构、回转机构和工作平台组成。其中小车架体主要提供钢性支承和联接其他各种机构。行走机构由电机提供动力，经减速器进行减速增加扭矩，传到行走轮在横向轨道上进行行走作业，进行横向准确移动。回转机构是由回转电机提供动力，经工作回转减速器减速增加扭矩，通过回转转盘完成回转，使平台上的作业设备可以在整个设备的两侧均可工作。之所以说是多功能，就是在平台上可以根据农田时节，选用不同的农用设备，进行改制，去掉相关的行走部分，改变一部分结构以适应多功能平台安装需要。安装在这种平台上，可以进行不同的农业农田作业，例如：旋耕、播种、插秧、施肥、除草、收割、土壤取样等等，整个行走设备部分一机多用。

机械插秧设备是以内燃机为动力源同时驱动移动移动和插秧设备，两种设备间是依靠机械减速比进行工作速率匹配的。该速率匹配方式是在设备出厂时就已经定型了，在日常应用时无法调节。

实用新型内容

有鉴于此，有必要针对目前存在的问题，提供一种作业车与平台车稻田插秧电气匹配系统。

一种作业车与平台车稻田插秧电气匹配系统，包括农田轨道平台作业车和插秧设备，所述插秧设备安装于所述农田轨道平台作业车上，还包括驱动机构、驱动控制单元、速度检测元件、无线通讯数据网络、数据处理单元和操作机构；

所述驱动机构包括平台车驱动电机和插秧设备驱动电机，所述驱动控制单元包括平台车驱动控制器和插秧设备驱动控制器；

所述平台车驱动电机、平台车驱动控制器、速度检测元件、数据处理单元和操作机构安装于所述农田轨道平台作业车上，并通过网络介质进行连接，所述插秧设备驱动电机和插秧设备驱动控制器安装于所述插秧设备上，并通过网络介质进行连接，所述平台车驱动控制器和插秧设备驱动控制器通过无线通讯数据网络进行无线通讯。

所述平台车驱动电机和插秧设备驱动电机均采用变频电机。

所述平台车驱动控制器和插秧设备驱动控制器均采用变频器。

所述速度检测元件安装于所述农田轨道平台作业车的从动轮上。

所述速度检测元件采用编码器。

所述操作机构为人机交互设备。

本实用新型的有益效果：