[实用新型]中空电机定位平台

权利要求书

1.一种中空电机定位平台，其特征在于，包括中空电机、法兰盘和夹具；所述夹具通过所述法兰盘与所述中空电机连接，

所述夹具包括工件置放平台、定位安装盘、臂板、第一定位机构；所述工件置放平台具有工件放置槽，所述工件置放平台靠近所述工件放置槽的至少一侧的位置具有用以容纳第一定位机构的容置腔，所述第一定位机构能够沿垂直于工件端面的方向移动以压紧或释放工件，所述定位安装盘通过臂板与所述工件置放平台的一侧连接，所述容置腔具有用以连接第一定位机构的第一气道，所述定位安装盘具有能够与第一气道和中空电机内气管连通的第二气道，所述中空电机通过法兰盘与所述定位安装盘相连接以驱动所述夹具转动。

2.根据权利要求1所述的中空电机定位平台，其特征在于，所述第一定位机构包括气缸和定位装置，所述气缸设置在所述容置腔内，所述气缸的进气口和出气口分别与对应的第一气道连通，所述气缸的活塞杆连接所述定位装置，以使定位装置能够沿垂直于工件端面的方向移动以压紧或释放工件。

3.根据权利要求1或2所述的中空电机定位平台，其特征在于，所述中空电机包括减速机、中空防爆管、定子、转子组件和主轴；

所述减速机套设在所述主轴上，且所述减速机的端部与所述主轴通过抱紧块相连接；

所述转子组件与所述主轴相连接，所述定子套设在所述转子组件的外侧；沿着所述主轴的第一端至第二端开设有通孔，所述中空防爆管穿设在所述通孔内，且中空防爆管内设置有中空容腔，且在所述中空容腔内设置有固定装置，气管能够从所述主轴的第一端在所述中空容腔内穿设至所述主轴的第二端，并通过所述固定装置相固定连接。

4.根据权利要求3所述的中空电机定位平台，其特征在于，所述减速机包括波发生器、刚轮和柔轮，所述波发生器套设在所述主轴上，所述刚轮与所述波发生器相固定连接，所述柔轮与所述刚轮传动连接。

5.根据权利要求3所述的中空电机定位平台，其特征在于，所述转子组件包括转子、前压板和后压板，所述转子与所述主轴相固定连接，所述前压板和后压板分别设置在所述转子的两侧。

6.根据权利要求5所述的中空电机定位平台，其特征在于，所述主轴的第一端设置有胶垫，所述胶垫上设置有用于穿设气管的线孔，且所述胶垫用于对所述主轴和减速机之间起到缓冲作用。

7.根据权利要求5所述的中空电机定位平台，其特征在于，沿着所述主轴的周向设置有挡环，所述挡环抵靠在所述后压板上，且所述挡环靠近所述主轴的第二端设置。

8.根据权利要求3所述的中空电机定位平台，其特征在于，在所述主轴上套设有轴承，且所述轴承位于所述主轴的第二端和挡环之间。

9.根据权利要求8所述的中空电机定位平台，其特征在于，所述轴承的外侧套设有后端盖，抵靠所述后端盖处设置有编码器和PG卡，所述PG卡与所述编码器相电连接。

10.根据权利要求9所述的中空电机定位平台，其特征在于，所述编码器和PG卡的外部罩设有防护罩。