[实用新型]玻璃加工线

权利要求书

1.玻璃加工线，其特征在于：包括用于供玻璃插装的放料架、用于供玻璃放置的放置座、用于将玻璃从放料架移送至放置座上的上料机械手、切割机、裂片机、移送机械手、玻璃承接件、转移机械手、中转台、精雕装置、运送机械手；所述裂片机包括第一导轨、可移动地安装在第一导轨上的第一平移座、用于驱动第一平移座沿第一导轨延伸方向移动的第一驱动装置、第一工作台、设置在第一平移座上并用于驱动第一工作台转动的第一旋转驱动装置、刀具组件；所述刀具组件包括位于第一工作台上方的刀具、用于驱动刀具升降的第二驱动装置；所述移送机械手用于提取放置于放置座上的玻璃，并将玻璃依次移送至切割机、裂片机、玻璃承接件上；所述转移机械手用于将玻璃从玻璃承接件移送至中转台上，所述运送机械手用于将玻璃从中转台移送至精雕装置上。

2.如权利要求1所述的玻璃加工线，其特征在于：所述中转台上设置有呈直线排列的若干个放置区，所述精雕装置包括呈直线排列的多个精雕机。

3.如权利要求1所述的玻璃加工线，其特征在于：所述第一驱动装置为第一直线电机；所述第一导轨的延伸方向与刀具的延伸方向一致；第一工作台、第二工作台均为真空吸附工作台。

4.如权利要求1所述的玻璃加工线，其特征在于：第一旋转驱动装置为第一旋转电机，所述第一旋转电机固定在第一平移座上，且第一旋转电机的输出轴与第一工作台连接。

5.如权利要求1所述的玻璃加工线，其特征在于：所述第二驱动装置包括沿竖直方向延伸的第二导轨、可移动地安装在第二导轨上的第一升降座、呈竖直设置的第一丝杆、用于带动第一丝杆转动的第二旋转电机、匹配地套接在第一丝杆上并与第一升降座连接的第一丝杆螺母；所述刀具固定在第一升降座上；所述第一导轨的延伸方向与第二导轨的延伸方向垂直。

6.如权利要求1所述的玻璃加工线，其特征在于：所述切割机包括第三导轨、可移动地安装在第三导轨上的第二工作台、用于驱动第二工作台沿第三导轨延伸方向移动的第三驱动装置、切割工具组件；所述切割工具组件包括第四导轨、可移动地安装在第四导轨上的移动座、用于驱动移动座沿第四导轨的延伸方向移动的第四驱动装置、固定在移动座上并沿竖直方向延伸的第五导轨、可移动地安装在第五导轨上的第二升降座、设置在移动座上并用于驱动第二升降座升降的第五驱动装置、位于第二工作台上方的玻璃切割工具、设置在第二升降座上并用于驱动玻璃切割工具转动的第二旋转驱动装置；所述第三导轨的延伸方向与第四导轨的延伸方向垂直；所述第三导轨、第四导轨的延伸方向分别与第五导轨的延伸方向垂直。

7.如权利要求6所述的玻璃加工线，其特征在于：所述第三驱动装置为第二直线电机；所述第四驱动装置为第三直线电机，所述第三直线电机的动力输出端与移动座连接；所述第五驱动装置包括呈竖直设置的第二丝杆、固定在移动座上并用于带动第二丝杆转动的第三旋转电机、匹配地套接在第二丝杆上并与第二升降座连接的第二丝杆螺母。

8.如权利要求6所述的玻璃加工线，其特征在于：所述第二旋转驱动装置包括固定在第二升降座上的第四旋转电机；玻璃切割工具包括刀轮；玻璃切割工具还包括轮架，所述刀轮枢接在轮架上，所述轮架与第四旋转电机的输出轴连接。

9.如权利要求1所述的玻璃加工线，其特征在于：所述上料机械手包括第二平移座、用于驱动第二平移座水平移动的平移驱动装置、第三升降座、设置在第二平移座上并用于驱动第三升降座升降的升降驱动装置、转动座、设置在第三升降座上并用于驱动转动座转动的第三旋转驱动装置、设置在转动座上的取放件装置。

10.如权利要求9所述的玻璃加工线，其特征在于：所述上料机械手包括呈水平设置的第六导轨；所述第二平移座可移动地安装在第六导轨上；所述平移驱动装置包括呈水平设置的第三丝杆、用于驱动第三丝杆转动的第五旋转电机、匹配地套接在第三丝杆上并与第二平移座固定连接的第三丝杆螺母；所述第二平移座上设置有呈竖直设置的第七导轨；所述第三升降座可移动地安装在第七导轨上；所述升降驱动装置包括呈竖直设置的第四丝杆、固定在第二平移座上并用于带动第四丝杆转动的第六旋转电机、匹配地套接在第四丝杆上并与第三升降座固定连接的第四丝杆螺母；第三旋转驱动装置包括固定在第三升降座上的第七旋转电机，所述第七旋转电机的输出轴与转动座连接；所述转动座可转动地安装在第三升降座上。