[实用新型]一种上料装置

说明书

本实用新型公开了一种上料装置，包括用于供工件插装的放料架、用于供工件放置的放置座、用于将工件从放料架移送至放置座上的上料机械手；所述上料机械手包括平移座、用于驱动平移座水平移动的平移驱动装置、升降座、设置在平移座上并用于驱动升降座升降的升降驱动装置、转动座、设置在升降座上并用于驱动转动座转动的旋转驱动装置、设置在转动座上的取放件装置。本实用新型可利用上料机械手将工件从放料架移送至放置座上，从而无需操作人员手动移送工件，可减轻操作人员的劳动强度；而且，待上料机械手将工件移送至放置座上后，还可利用定位机构对工件进行定位。

技术领域

本实用新型涉及一种上料装置。

背景技术

目前，在工件(例如玻璃等)的加工过程中，常需要将工件从放料架移送至放置座上，以方便于后续加工。但目前，主要通过操作人员手动将工件从放料架移送至放置座上，从而在量产时，造成操作人员的劳动强度较大，远不能满足工业需求。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种上料装置，其通过采用放料架、放置座、上料机械手的结合设计，并通过合理设置上料机械手，可利用上料机械手将工件从放料架移送至放置座上，从而无需操作人员手动移送工件，可减轻操作人员的劳动强度。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种上料装置，包括用于供工件插装的放料架、用于供工件放置的放置座、用于将工件从放料架移送至放置座上的上料机械手；所述上料机械手包括平移座、用于驱动平移座水平移动的平移驱动装置、升降座、设置在平移座上并用于驱动升降座升降的升降驱动装置、转动座、设置在升降座上并用于驱动转动座转动的旋转驱动装置、设置在转动座上的取放件装置。

所述上料机械手包括呈水平设置的第一导轨；所述平移座可移动地安装在第一导轨上；所述平移驱动装置包括呈水平设置的第一丝杆、用于驱动第一丝杆转动的第一旋转电机、匹配地套接在第一丝杆上并与平移座固定连接的第一丝杆螺母。

所述平移座上设置有呈竖直设置的第二导轨；所述升降座可移动地安装在第二导轨上；所述升降驱动装置包括呈竖直设置的第二丝杆、固定在平移座上并用于带动第二丝杆转动的第二旋转电机、匹配地套接在第二丝杆上并与升降座固定连接的第二丝杆螺母。所述平移座上设置有相互平行的两第二导轨；所述升降座可移动地安装在该两第二导轨上。

旋转驱动装置包括固定在升降座上的第三旋转电机，所述第三旋转电机的输出轴与转动座连接。

所述放置座的其中一端设置有第一活动槽，另一端设置有第二活动槽，上料装置还包括定位机构；所述定位机构包括位于放置座下方的底架、枢接在底架上的主动轮、用于驱动主动轮转动的第四旋转电机、枢接在底架上的从动轮、绕设于主动轮和从动轮上的同步带、连接在同步带其中一侧上的第一定位座、连接在同步带另一侧上的第二定位座；所述第一定位座包括穿插于第一活动槽内的第一定位柱，第二定位座包括穿插于第二活动槽内的第二定位柱。

所述放料架上设置有开口朝上并用于供工件插装的插装槽。

所述取放件装置为夹持装置。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的一种上料装置，其通过采用放料架、放置座、上料机械手的结合设计，并通过合理设置上料机械手，可利用上料机械手将工件从放料架移送至放置座上，从而无需操作人员手动移送工件，可减轻操作人员的劳动强度；而且，待上料机械手将工件移送至放置座上后，还可利用定位机构对工件进行定位。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为升降驱动装置的结构示意图；

图3为平移驱动装置的结构示意图；

图4为定位机构的结构示意图；