[实用新型]一种玻璃切割裂片线

说明书

本实用新型公开了一种玻璃切割裂片线，包括切割机、裂片机、机械手；所述裂片机包括第一导轨、可移动地安装在第一导轨上的平移座、用于驱动平移座沿第一导轨延伸方向移动的第一驱动装置、第一工作台、设置在平移座上并用于驱动第一工作台转动的第一旋转驱动装置、刀具组件；所述刀具组件包括位于第一工作台上方的刀具、用于驱动刀具升降的第二驱动装置；所述机械手用于将玻璃从切割机移送至裂片机的第一工作台上。本实用新型可实现预切割、裂片操作，从而无需操作人员手动进行预切割、裂片操作，可降低操作人员手部被误切伤的机率；而且，还可大大降低操作人员的劳动强度，并可提高效率。

技术领域

本实用新型涉及一种玻璃切割裂片线。

背景技术

目前，在手机屏幕等产品的生产过程中，操作人员一般先在玻璃上预切割，然后再持握刀具沿着玻璃切下，将玻璃分裂成多片，完成裂片操作。但通过操作人员手动进行预切割、裂片操作，容易出现操作人员手部被误切伤的事故，而存在较大的安全隐患，从而远不能满足工业需求。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种玻璃切割裂片线，其通过采用切割机、裂片机、机械手的结合设计，可实现预切割、裂片操作，从而无需操作人员手动进行预切割、裂片操作，可降低操作人员手部被误切伤的机率。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种玻璃切割裂片线，包括切割机、裂片机、机械手；所述裂片机包括第一导轨、可移动地安装在第一导轨上的平移座、用于驱动平移座沿第一导轨延伸方向移动的第一驱动装置、第一工作台、设置在平移座上并用于驱动第一工作台转动的第一旋转驱动装置、刀具组件；所述刀具组件包括位于第一工作台上方的刀具、用于驱动刀具升降的第二驱动装置；所述机械手用于将玻璃从切割机移送至裂片机的第一工作台上。

所述第一驱动装置为第一直线电机；所述第一导轨的延伸方向与刀具的延伸方向一致。

第一旋转驱动装置为第一旋转电机，所述第一旋转电机固定在平移座上，且第一旋转电机的输出轴与第一工作台连接。

所述第二驱动装置包括沿竖直方向延伸的第二导轨、可移动地安装在第二导轨上的第一升降座、呈竖直设置的第一丝杆、用于带动第一丝杆转动的第二旋转电机、匹配地套接在第一丝杆上并与第一升降座连接的第一丝杆螺母；所述刀具固定在第一升降座上；所述第一导轨的延伸方向与第二导轨的延伸方向垂直；所述第一导轨的延伸方向与刀具的延伸方向一致。

所述切割机包括第三导轨、可移动地安装在第三导轨上的第二工作台、用于驱动第二工作台沿第三导轨延伸方向移动的第三驱动装置、切割工具组件；所述切割工具组件包括第四导轨、可移动地安装在第四导轨上的移动座、用于驱动移动座沿第四导轨的延伸方向移动的第四驱动装置、固定在移动座上并沿竖直方向延伸的第五导轨、可移动地安装在第五导轨上的第二升降座、设置在移动座上并用于驱动第二升降座升降的第五驱动装置、位于第二工作台上方的玻璃切割工具、设置在第二升降座上并用于驱动玻璃切割工具转动的第二旋转驱动装置；所述第三导轨的延伸方向与第四导轨的延伸方向垂直；所述第三导轨、第四导轨的延伸方向分别与第五导轨的延伸方向垂直。

所述第三驱动装置为第二直线电机。

所述第四驱动装置为第三直线电机，所述第三直线电机的动力输出端与移动座连接。

所述第五驱动装置包括呈竖直设置的第二丝杆、固定在移动座上并用于带动第二丝杆转动的第三旋转电机、匹配地套接在第二丝杆上并与第二升降座连接的第二丝杆螺母。

所述第二旋转驱动装置包括固定在第二升降座上的第四旋转电机；玻璃切割工具包括刀轮；玻璃切割工具还包括轮架，所述刀轮枢接在轮架上，所述轮架与第四旋转电机的输出轴连接。

第一工作台、第二工作台均为真空吸附工作台。