[实用新型]一种便携菠萝采摘器

权利要求书

1.一种便携菠萝采摘器，其特征在于，包括筒体、采摘装置、传动装置和限位装置，所述筒体包括中间盘和底盘，所述中间盘位于底盘的上方，所述中间盘与传动装置连接，所述底盘上设有若干刀片固定台，所述采摘装置包括转动圆环和若干刀片，所述转动圆环位于中间盘和底盘之间，所述转动圆环与中间盘连接，所述转动圆环在底盘上转动，每一个刀片与转动圆环之间设有连杆，所述连杆的一端转动连接在转动圆环上，所述连杆的另一端与刀片的第一端转动连接，所述刀片的第二端转动连接在刀片固定台上，所述传动装置受力转动后带动中间盘转动，所述中间盘转动带动转动圆环转动，所述转动圆环转动带动连杆做平面复合运动，所述连杆运动带动刀片转动使刀片打开或闭合，所述刀片打开时形成空隙，菠萝冠芽和菠萝果实穿过空隙进入筒体内，所述刀片闭合时切割菠萝果柄使菠萝冠芽和菠萝果实留在筒体内，所述限位装置包括若干组尼龙柱和若干层具有弹性的挡圈，通过尼龙柱将这些挡圈由上至下逐层排列在筒体的内部，所述挡圈围住掉落在筒体内的菠萝果实。

2.如权利要求1所述的便携菠萝采摘器，其特征在于，所述传动装置包括啮合的小锥齿轮和大锥齿轮，所述大锥齿轮与中间盘连接，所述中间盘的中心开设有第一圆孔，所述第一圆孔的直径与大锥齿轮的轮毂直径一致，所述第一圆孔与大锥齿轮过盈配合，所述小锥齿轮配合连接齿轮轴，所述齿轮轴受力转动时带动小锥齿轮转动，所述小锥齿轮转动带动大锥齿轮转动，所述大锥齿轮转动带动中间盘转动。

3.如权利要求1所述的便携菠萝采摘器，其特征在于，所述中间盘与转动圆环之间通过若干支撑长杆连接，所述支撑长杆的上端与中间盘连接，所述支撑长杆的下端与转动圆环连接。

4.如权利要求1所述的便携菠萝采摘器，其特征在于，所述转动圆环上开设有若干第一小孔，所述第一小孔内放置万向球，所述万向球的上端与第一小孔配合连接，所述万向球的下端与底盘接触。

5.如权利要求1所述的便携菠萝采摘器，其特征在于，所述刀片的数量为5个，所述刀片包括第一刀刃和第二刀刃，所述第一刀刃向外凸，所述第二刀刃向内凹，所述第一刀刃与第二刀刃构成的刀尖角的角度为72度，相邻刀片的第一刀刃和第二刀刃契合，所述刀片转动使相邻刀片的第一刀刃和第二刀刃配合切割菠萝果柄。

6.如权利要求1所述的便携菠萝采摘器，其特征在于，所述挡圈设置为三层，所述尼龙柱的组数为三组，每一组尼龙柱的数量为五根，第一组尼龙柱的下端固定连接在刀片固定台上，第一组尼龙柱的上端连接第一层挡圈的下端，第二组尼龙柱的下端连接第一层挡圈的上端，第二组尼龙柱的上端连接第二层挡圈的下端，第三组尼龙柱的下端连接第二层挡圈的上端，第三组尼龙柱的上端连接第三层挡圈的下端。

7.如权利要求2所述的便携菠萝采摘器，其特征在于，所述采摘器还包括称重装置，所述称重装置包括拉力传感器、显示屏、电池、单片机和变送器，所述电池给拉力传感器、显示屏和变送器供电，所述筒体还包括顶盖，所述顶盖位于中间盘的上方，所述拉力传感器和显示屏均设置在顶盖的上端，所述电池、单片机和变送器均设置在顶盖的下端，所述拉力传感器检测菠萝冠芽和菠萝果实的总重量并将检测到的总重量转换为电信号，所述电信号无线传输到变送器，所述变送器接收电信号并将其转换为电压信号，所述电压信号无线传输到单片机，所述单片机采集到电压信号后将其转换成数字信号，所述数字信号无线传输到显示屏，所述显示屏接收数字信号并将其显示在显示屏上。

8.如权利要求7所述的便携菠萝采摘器，其特征在于，所述拉力传感器的下端与顶盖的上端固定连接，所述拉力传感器的上端固定连接提手，手握所述提手可将采摘器提起。

9.如权利要求7所述的便携菠萝采摘器，其特征在于，所述顶盖的上端设置有开关，所述开关控制称重装置的通断电，所述开关被开启时，电池给拉力传感器、显示屏和变送器供电，所述开关被关闭时，电池停止供电。

10.如权利要求7所述的便携菠萝采摘器，其特征在于，所述顶盖的下端连接轴承座，所述轴承座上开设有第二小孔，所述第二小孔内放置有与齿轮轴配合连接的轴承；所述齿轮轴伸向筒体内的一端连接小锥齿轮，所述齿轮轴伸出筒体的另一端连接把手。