[实用新型]钢材棒材卷智能套袋机

说明书

本实用新型公开了一种钢材棒材卷智能套袋机，它包括用于传输钢材棒材卷的钢材棒材卷传输线、用于制得成型袋的袋成型线和用于将成型袋套至钢材棒材卷的机器人取料装置；其中，袋成型线上依次设置有两个用于固定卷料并对卷料进行放卷的放卷装置、用于将两个放卷装置放卷的袋料缝合的袋缝合装置、用于将缝合后的两层袋料成型为成型袋的袋成型机和用于将多个相连的成型袋裁切为多个单独的成型袋的裁切装置。本实用新型可以实现无人化自动快速套袋功能，改善工人工作环境，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种钢材棒材卷智能套袋机。

背景技术

目前，对钢材棒材卷套袋主要是靠人工进行，冶炼工业的生产过程中产生的大量的废气、烟尘、高温、噪音等，钢材棒材卷套袋环境相对恶劣，对员工身体有不同程度的伤害。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种钢材棒材卷智能套袋机，它可以实现无人化自动快速套袋功能，改善工人工作环境，提高工作效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种钢材棒材卷智能套袋机，它包括用于传输钢材棒材卷的钢材棒材卷传输线、用于制得成型袋的袋成型线和用于将成型袋套至钢材棒材卷的机器人取料装置；其中，袋成型线上依次设置有：

两个用于固定卷料并对卷料进行放卷的放卷装置；

用于将两个放卷装置放卷的袋料缝合的袋缝合装置；

用于将缝合后的两层袋料成型为成型袋的袋成型机；

用于将多个相连的成型袋裁切为多个单独的成型袋的裁切装置。

进一步提供了一种放卷装置的具体结构，所述放卷装置包括放卷架、恒扭矩控制器和恒张力放卷器，所述放卷架用于固定卷料并对卷料进行放卷，所述恒扭矩控制器作用于所述放卷架的转轴相连，从而使得所述放卷架的转轴的扭矩恒定，所述恒张力放卷器作用于放卷架放卷的袋料，使得所述袋料的张力恒定。

进一步为了可以在制取成型袋的过程中同步为成型袋印刷标志，所述放卷架和恒张力放卷器之间还设置有用于在袋料上印刷标志的印刷机构和用于烘干标志的烘箱。

进一步为了防止袋料偏斜，所述袋成型线的侧边设置有用于对袋料进行纠偏的伺服纠偏装置。

进一步为了防止将成型袋套至不合格的钢材棒材卷上，钢材棒材卷智能套袋机还包括控制器和用于对钢材棒材卷进行检测与定位且设置在钢材棒材卷传输线的尾端的钢材棒材卷定位检测装置，所述钢材棒材卷定位检测装置和机器人取料装置分别与控制器信号连接，以便当钢材棒材卷定位检测装置检测到钢材棒材卷不合格时，所述控制器控制机器人取料装置停止动作。

进一步为了及时通知工作人员检查，钢材棒材卷智能套袋机还包括报警装置，所述报警装置与所述控制器信号连接，以便当钢材棒材卷定位检测装置检测到钢材棒材卷不合格时，所述控制器控制报警装置动作。

进一步，一个放卷装置放卷的袋料为编织袋袋料，另一个放卷装置放卷的袋料为收缩袋袋料。

进一步，钢材棒材卷传输线和袋成型线垂直设置。

采用了上述技术方案后，通过两个放卷装置对卷料进行放卷，放卷的两层袋料通过袋缝合装置和袋成型机成型为成型袋，同时钢材棒材卷传输线对钢材棒材卷进行传输，最后，机器人取料装置将成型袋套装在钢材棒材卷上，本实用新型可以实现无人化自动快速套袋功能，改善工人工作环境，提高工作效率；本实用新型还可以在成型袋成型的过程中通过印刷机构在袋料上印刷标志，方便、快捷、省事。

附图说明

图1为本实用新型的钢材棒材卷智能套袋机的结构示意图。

具体实施方式