[实用新型]动力传递机构及包含该动力传递机构的挂线装置

权利要求书

1.一种动力传递机构，其特征在于，包括：

第一动力部件；

第二动力部件；

第一旋转块，所述第一旋转块枢接所述第一动力部件；

第一传递杆，所述第一传递杆连接所述第一旋转块；

第一连接块，所述第一连接块的一端连接所述第二动力部件，另一端枢接所述第一旋转块。

2.根据权利要求1所述的动力传递机构，其特征在于，所述第一动力部件连接第三传递杆，所述第一旋转块枢接所述第三传递杆。

3.根据权利要求1所述的动力传递机构，其特征在于，所述第一旋转块的周部侧壁开设有圆形的旋转槽，所述第一连接块的端部开设有形状与所述旋转槽适配的连接槽，所述连接槽的内壁抵接所述旋转槽的槽底，以枢接所述第一旋转块与所述第一连接块。

4.根据权利要求1所述的动力传递机构，其特征在于，所述动力传递机构还包括安装板及第一中间杆，所述第一中间杆的一端连接所述安装板，所述第一中间杆枢接所述第一连接块。

5.根据权利要求4所述的动力传递机构，其特征在于，所述动力传递机构还包括限位块，所述限位块的一端连接所述第一连接块，所述第一中间杆枢接所述限位块。

6.根据权利要求4或5所述的动力传递机构，其特征在于，所述第一动力部件与所述第二动力部件均安装于所述安装板上；所述第一动力部件与所述第二动力部件均为气缸。

7.一种挂线装置，其特征在于，包括：

支撑架；

旋转安装机构，所述旋转安装机构安装于所述支撑架上；所述旋转安装机构包括第一动力部件、第二动力部件、第三动力部件、连接所述第一动力部件的第三传递杆、枢接所述第三传递杆的第一旋转块、枢接所述第三传递杆的第二旋转块、连接所述第二动力部件并枢接所述第一旋转块的第一连接块、连接所述第三动力部件并枢接所述第二旋转块的第二连接块、连接所述第一旋转块的第一传递杆、连接所述第二旋转块的第二传递杆及一旋转组件，所述旋转组件连接所述第一传递杆、第二传递杆及第三传递杆；

挂线机构，所述挂线机构安装于所述支撑架上；所述挂线机构包括连接所述第三传递杆的勾线器、连接所述第一传递杆的夹线器及连接所述第二传递杆的剪线器。

8.根据权利要求7所述的挂线装置，其特征在于，所述旋转组件包括旋转驱动部件、连接所述旋转驱动部件的输出轴的第一齿轮、啮合连接所述第一齿轮的第二齿轮、轴接所述第二齿轮的转轴、连接所述转轴的第三齿轮、啮合连接所述第三齿轮的第四齿轮、连接所述第四齿轮的旋转安装部件及安装于所述旋转安装部件上的原点开关，所述旋转安装部件连接所述第一传递杆、第二传递杆及第三传递杆。

9.根据权利要求7所述的挂线装置，其特征在于，所述第一旋转块的周部侧壁开设有圆形的旋转槽，所述第一连接块的端部开设有形状与所述旋转槽适配的连接槽，所述连接槽的内壁抵接所述旋转槽的槽底，以枢接所述第一旋转块与所述第一连接块。

10.根据权利要求7所述的挂线装置，其特征在于，所述旋转安装机构还包括第一中间杆与第二中间杆，所述第一中间杆的一端连接所述支撑架，所述第一中间杆枢接所述第一连接块；所述第二中间杆的一端连接所述支撑架，所述第二中间杆枢接所述第二连接块。