[实用新型]一种车厢货物堆垛机器人

权利要求书

1.一种车厢货物堆垛机器人，其特征在于，包括基座、机械臂装置和支撑装置，所述基座设有旋转盘机构，所述支撑装置设置于基座上且可在基座上做弧形运动，所述机械臂装置包括基本臂和伸缩臂，所述基本臂设有伸缩腔，所述伸缩臂套设于基本臂的伸缩腔内进行伸缩，所述基本臂的第一端铰接于旋转盘机构上，所述基本臂靠近第二端的位置与支撑装置连接，所述支撑装置用于使基本臂的第二端绕第一端做回转运动。

2.根据权利要求1所述的车厢货物堆垛机器人，其特征在于，所述支撑装置包括底座、支撑架、支撑驱动单元和传动组件，所述支撑驱动单元安装于底座，所述传动组件包括支撑传动链、主动辊和从动辊，所述主动辊和从动辊均安装于支撑架，所述支撑驱动单元与主动辊驱动连接，所述主动辊和从动辊通过支撑传动链传动连接，所述基本臂两侧设有连接轴，所述连接轴与支撑传动链固定连接。

3.根据权利要求2所述的车厢货物堆垛机器人，其特征在于，所述主动辊和从动辊的两端均套设有链轮，所述链轮与传动链连接。

4.根据权利要求3所述的车厢货物堆垛机器人，其特征在于，所述支撑架两侧设有用于保护传动组件的防护罩。

5.根据权利要求2所述的车厢货物堆垛机器人，其特征在于，所述基座设有弧形齿条，所述底座设有转角驱动单元，所述转角驱动单元的动力输出端连接有驱动齿轮与弧形齿条啮合，所述底座设有支撑滚轮用于在基座上移动，所述基座设有与支撑滚轮配合的导轨。

6.根据权利要求1所述的车厢货物堆垛机器人，其特征在于，所述基本臂设有伸缩驱动单元，所述伸缩驱动单元驱动连接有伸缩传动链，所述伸缩传动链沿基本臂的长度方向设置，所述伸缩传动链与伸缩臂固定连接。

7.根据权利要求6所述的车厢货物堆垛机器人，其特征在于，所述伸缩腔的两侧面均设有导向凸沿，所述伸缩臂滑动设置与所述导向凸沿上。

8.根据权利要求1所述的车厢货物堆垛机器人，其特征在于，还包括皮带组件，所述皮带组件包括皮带驱动单元、传送带和若干个换向辊，若干个所述换向辊分别设置于伸缩臂和基本臂的两端，所述传送带绕设于所述换向辊，所述皮带驱动单元与换向辊传动连接。

9.根据权利要求1所述的车厢货物堆垛机器人，其特征在于，还包括堆垛货物的夹具，所述夹具铰接于伸缩臂的一端。

10.根据权利要求9所述的车厢货物堆垛机器人，其特征在于，所述夹具包括摆臂段和货物排列段，所述摆臂段一端与伸缩臂铰接，另一端与货物排列段连接，所述货物排列段设有若干个沿货物排列方向平行布置的移动辊。