[实用新型]用于蓄电池的撕膜装置有效
申请号: | 201821202681.X | 申请日: | 2018-07-27 |
公开(公告)号: | CN208730528U | 公开(公告)日: | 2019-04-12 |
发明(设计)人: | 秦海高;张锋;王振华;吴斌 | 申请(专利权)人: | 江苏云天高胜机器人科技有限公司 |
主分类号: | B32B38/10 | 分类号: | B32B38/10 |
代理公司: | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人: | 陶升;黄春松 |
地址: | 215600 江苏省苏州市张家港*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 蓄电池 输送线 撕膜装置 喷嘴 侧膜 压板 按压 四周侧面 保护膜 前处理 斜向下 撕下 升降驱动装置 本实用新型 底面保护膜 工作效率 人工成本 上下移动 侧面 驱动 移动 | ||
1.用于蓄电池的撕膜装置,包括:机架,其特征在于:在机架上设置有能向前输送蓄电池去撕膜的第一输送线,在第一输送线前方的机架上至少设置有一个能撕下蓄电池侧面保护膜的撕侧膜单元,第一输送线能将蓄电池分别输送至各个撕侧膜单元中进行撕膜;每个撕侧膜单元的结构包括:用于接收第一输送线输送的蓄电池的第二输送线、能对第二输送线上的蓄电池进行按压定位的压板、数个绕着压板布置的能对被压板按压的蓄电池的四周侧面进行斜向下喷水的喷嘴、能驱动压板和各个喷嘴上下移动的升降驱动装置,通过各个喷嘴由上至下移动着对蓄电池的侧面进行斜向下喷水来撕下蓄电池四周侧面上的保护膜。
2.根据权利要求1所述的用于蓄电池的撕膜装置,其特征在于:升降驱动装置的结构包括:能上下移动的喷嘴安装架和压板安装架,在机架上还设置有能驱动喷嘴安装架上下移动的喷嘴升降装置和能驱动压板安装架上下移动的压板升降装置;压板安装于压板安装架上,并且工作时压板能位于蓄电池上各个加酸孔盖帽的上方,使得压板在按压时能压于蓄电池的各个加酸孔的盖帽上,各个喷嘴分别安装于喷嘴安装架上。
3.根据权利要求1或2所述的用于蓄电池的撕膜装置,其特征在于:在第一输送线前方的机架上至少并排设置有两个能撕下蓄电池侧面保护膜的撕侧膜单元。
4.根据权利要求3所述的用于蓄电池的撕膜装置,其特征在于:第一输送线的结构包括:能向前输送蓄电池的第一输送机,第一输送机的输出端分别与各个第二输送线的输入端相输送对接,在第一输送机上方的机架上设置有一个能左右移动的拨杆,第一输送机上的蓄电池能被拨杆拨着在第一输送机上向左或向右滑动。
5.根据权利要求1或2所述的用于蓄电池的撕膜装置,其特征在于:在撕侧膜单元前方的机架上还设置有能撕下蓄电池底面保护膜的撕底膜装置,撕底膜装置的结构包括:能向前输送蓄电池的第三输送线和与第三输送线输送方向相反的第四输送线,各个第二输送线能分别将撕完侧面保护膜的蓄电池输送至第三输送线上,第三输送线向前输送蓄电池后,蓄电池的前端能被输送至第四输送线上,此时由于第三、第四输送线的输送方向相反,使得第四输送线的反向输送能抵消第三输送线对蓄电池的输送动力,从而使蓄电池能停止于第三、第四输送线的交接处,在第四输送线上方的机架上设置有机械手,机械手能抓取停止于第三、第四输送线交接处的蓄电池,并且机械手还能向前拖动蓄电池,使得蓄电池能在第四输送线上向前滑动,从而使蓄电池的底面保护膜能被第四输送线由前向后撕下。
6.根据权利要求5所述的用于蓄电池的撕膜装置,其特征在于:在第三输送线的上方设置有两条导向杆,两条导向杆的后端分别位于第三输送线后端的左右两侧,两条导向杆由后向前逐渐靠拢,直至两条导向杆前端所围的通道只能供一个蓄电池通过,两条导向杆能将各个第二输送线输送至第三输送线上的蓄电池分别导向限位至两条导向杆前端所围的通道中,并且两条导向杆前端所围通道还能对向前移动的蓄电池进行左右限位,直至蓄电池停止于第三、第四输送线交接处。
7.根据权利要求6所述的用于蓄电池的撕膜装置,其特征在于:在两条导向杆前端所围通道的两侧分别设置有一个能对蓄电池下部进行斜向下喷水的喷头,并且当蓄电池停止于第三、第四输送线交接处上时,两个喷头的位置能确保两个喷头能对蓄电池前端下部喷水来撕下底面保护膜的前端,使得底面保护膜的前端能被水压于第四输送线上。
8.根据权利要求5所述的用于蓄电池的撕膜装置,其特征在于:第一输送线采用辊道输送,第二、第三、第四输送线均采用网带输送。
9.根据权利要求5所述的用于蓄电池的撕膜装置,其特征在于:第三输送线的输入端分别位于各个第二输送线输出端的下方,使得蓄电池上被撕下的侧面保护膜能从第二输送线上掉落至第三输送线上,由第三输送线向前输送。
10.根据权利要求5所述的用于蓄电池的撕膜装置,其特征在于:在机架的底部设置有一个循环水箱,各个撕侧膜单元和撕底膜装置分别位于循环水箱的上方,使得各个撕侧膜单元和撕底膜装置中的水能分别落入至循环水箱中,各个喷嘴分别通过管路与循环水箱相连通,使得各个喷嘴中的水能由循环水箱提供;在第三、第四输送线交接处的下方设置有一个用于接收从第三、第四输送线之间掉落的保护膜的排屑机,排屑机放置于循环水箱中。
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