[实用新型]用于蓄电池的自动盖盖片及焊盖装置

权利要求书

1.用于蓄电池的自动盖盖片及焊盖装置，包括：机架，其特征在于：在机架上由后向前依次设置有用于给蓄电池的盖片槽盖上盖片的自动盖盖片装置和用于将盖片焊接固定于盖片槽中的焊盖装置，自动盖盖片装置的结构为：在机架上设置有能向前输送蓄电池的第一输送线，在第一输送线上方的机架上设置有能抓取盖片并且能将抓取的盖片盖于蓄电池的盖片槽上的盖盖片机械手，在盖盖片机械手的下方设置有能将第一输送线上的蓄电池定位于盖盖片机械手下方并待盖盖片机械手完成盖盖片工作后再放行的盖盖片定位机构，在盖盖片机械手一侧的机架上还设置有能为盖盖片机械手提供盖片的盖片供给装置；焊盖装置的结构为：在机架上由后向前依次设置有能向前输送蓄电池的第二输送线和第三输送线，第二输送线的输入端和第一输送线的输出端相输送对接，在第二输送线和第三输送线之间设置有一个供蓄电池焊接盖片的焊接平台，在焊接平台左右两侧的机架上分别设置有一个焊盖对夹装置，两个焊盖对夹装置对夹后能夹住焊接平台上的蓄电池，从而能对蓄电池进行焊接定位，在焊接平台一侧的机架上还设置有超声波焊接机，超声波焊接机能对移动至焊接平台上且被两个焊盖对夹装置对夹住的蓄电池上的盖片进行焊接，使得盖片固定于盖片槽中，在第二输送线旁边的机架上设置有能移动至第二输送线上阻挡蓄电池的第一闸板和能对夹住被第一闸板阻挡的蓄电池的对夹输送装置，在第一闸板不对蓄电池进行阻挡时，对夹输送装置能将夹住的蓄电池向前输送至焊接平台上焊接盖片，在将未焊接盖片的蓄电池输送至焊接平台上的同时，对夹输送装置还能将焊接平台上已完成盖片焊接的蓄电池顶推至第三输送线上，由第三输送线向前输送已完成盖片焊接的蓄电池。

2.根据权利要求1所述的用于蓄电池的自动盖盖片及焊盖装置，其特征在于：对夹输送装置的结构包括：两个分别设置于第二输送线左右两侧且能同步着前后移动的对夹安装架，在两个对夹安装架上分别设置有一个第一对夹气缸，两个第一对夹气缸的活塞杆上分别设置有一个对夹板，两个第一对夹气缸的活塞杆相向伸出后两个对夹板能对夹住蓄电池，在两个对夹板的前端上分别设置有一个用于顶推焊接平台上蓄电池的顶推块，两个对夹安装架同步向前移动后能将被两个对夹板夹住的蓄电池输送至两个焊盖对夹装置之间的焊接平台上，同时两个顶推块能将焊接平台上已完成盖片焊接的蓄电池顶推至第三输送线上。

3.根据权利要求1或2所述的用于蓄电池的自动盖盖片及焊盖装置，其特征在于：焊盖对夹装置的结构包括：设置于焊接平台下方的第二对夹气缸和设置于第二对夹气缸活塞杆上的对夹块；在焊接平台上设置有能供对夹块向上伸出焊接平台并且不阻碍对夹块左右移动的避让通孔；两个焊盖对夹装置通过各自的第二对夹气缸驱动对应的对夹块相向移动来对夹住焊接平台上的蓄电池。

4.根据权利要求1或2所述的用于蓄电池的自动盖盖片及焊盖装置，其特征在于：盖片供给装置的结构包括：设置于机架上的盖片暂存台和盖片输送装置，盖片输送装置的输出端上设置有一个能对输出端上盖片进行阻挡定位的挡板，盖片暂存台位于盖片输送装置输出端的对面，盖片暂存台用于放置供盖盖片机械手抓取的盖片，盖片输送装置能将立着排列的盖片输送至输出端并且使最前的第一个盖片抵靠在挡板上，在盖片暂存台和盖片输送装置之间设置有一个翻转装置，在翻转装置上设置有一个能被翻转装置驱动着翻转的吸盘升降机构，在吸盘升降机构上设置有一个能被吸盘升降机构驱动着升降的吸盘安装架，在吸盘安装架上设置有用于吸取盖片的第一真空吸盘，翻转装置驱动吸盘升降机构带着第一真空吸盘向着盖片输送装置所在侧翻转后，第一真空吸盘能与盖片输送装置输出端上的第一个盖片相碰触，使得第一真空吸盘能吸取那个盖片，然后吸盘升降机构驱动吸盘安装架带着第一真空吸盘向上移动后能使吸取的盖片一起向上移动，使得盖片能被带离盖片输送装置的输出端，接着翻转装置驱动吸盘升降机构带着吸取的盖片向着盖片暂存台所在侧翻转后，第一真空吸盘能将吸取的盖片放置于盖片暂存台上供盖盖片机械手抓取，在盖片输送装置的输出端上方还设置有能盖于盖片上方的盖板，盖板和挡板之间的间隙只能供输出端上的第一个盖片向上移动离开盖片输送装置。

5.根据权利要求4所述的用于蓄电池的自动盖盖片及焊盖装置，其特征在于：盖片输送装置为由高到低向着输出端倾斜的输送机。