[实用新型]一种汽车盖板焊接夹具

说明书

本实用新型公开了一种汽车盖板焊接夹具，包括设置在焊接机床旁的安装机座，所述安装机座上设有安装固定柱，所述安装固定柱顶端通过旋转轴承转动连接设置有转动轴，所述转动轴的外圆周面上安装设置有齿轮盘，所述转动轴上端连接有水平设置的固定梁，所述安装机座上安装设置有与所述齿轮盘啮合的伺服电机，所述伺服电机驱动端连接设置有驱动齿轮。本实用新型通过设置在固定梁上的驱动装置即可驱动机械夹臂转动，大小齿轮的传动啮合，可将驱动装置的传动速度降低，保证了机械夹臂的转动可靠性，无需减速器和驱动器，降低了设备结构成本，避免了机械夹臂高速转动可能存在的安全风险。

技术领域

本实用新型涉及焊接夹具领域，尤其涉及一种汽车盖板焊接夹具。

背景技术

在机械工业生产中，特别在冲床、焊接机加工金属板材过程中，人工将需加工的金属板材送入焊接机床上，再将焊接好的钣金板取出，劳动强度大，工作效率低，且容易造成人身伤害。机械手完全能够代替人工操作，实现生产的机械化和自动化，保证操作工人身安全，因而得到广泛的应用。目前，国内进口的配套机械手配置数控伺服电机等系统，主要由定位、夹紧、翻转三部分组成，但其价格昂贵，结构复杂且维修困难。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可靠性强、设备结构简单且成本低的汽车盖板焊接夹具。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种汽车盖板焊接夹具，包括设置在焊接机床旁的安装机座，所述安装机座上设有安装固定柱，所述安装固定柱顶端通过旋转轴承转动连接设置有转动轴，所述转动轴的外圆周面上安装设置有齿轮盘，所述转动轴上端连接有水平设置的固定梁，所述安装机座上安装设置有与所述齿轮盘啮合的伺服电机，所述伺服电机驱动端连接设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿轮盘传动啮合，所述固定梁的一端连接有机械夹臂，所述机械夹臂的前端设有夹爪装置。

作为优选，所述固定梁通过伺服电机驱动齿轮盘带动转动轴在安装固定柱上进行转动。

作为优选，所述夹爪装置包括固定在所述机械夹臂前端的固定板，所述固定板上设有活动夹爪和固定夹爪，所述活动夹爪通过转轴铰接在所述固定板上，且铰接端铰接有连杆，所述连杆的另一端铰接有一推拉杆，所述机械夹臂的臂体内设有气缸，所述气缸的导杆与所述推拉杆连接。

作为优选，所述安装固定柱的下端面设有安装盘，所述安装盘固定在所述安装机座上。

作为优选，所述齿轮盘的直径为所述驱动齿轮的直径的3倍。

本实用新型具有以下有益效果：

通过设置在固定梁上的驱动装置即可驱动机械夹臂转动，且通过大小齿轮的传动啮合可将驱动装置的传动速度降低，保证了机械夹臂的转动可靠性，无需减速器和驱动器，故降低了设备结构成本，避免了机械夹臂高速转动可能存在的安全风险，且结构简单操作方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型启动安装机座的立体图；

图3为本实用新型夹爪装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。