[实用新型]一种线圈滑台一体式平板型直线电机

说明书

本实用新型涉及直线电机技术领域，公开了一种线圈滑台一体式平板型直线电机，包括滑台、底板和线圈，所述滑台的下端一侧通过环氧树脂胶和所述线圈的上端粘接，所述底板的上端一侧设置有固定板，所述固定板的一侧等间距设置有永磁体，所述线圈滑动设置在永磁体的一侧，所述滑台下端的中部通过滑块安装孔设置有滑块，通过环氧树脂灌胶线圈，使线圈和滑台合成一体，构成电机动子，滑台上预设有滑块安装孔、负载安装孔和编码器安装孔，可直接安装滑块、负载本体和编码器本体，并在滑块的卡槽内设置压力传感器，对动子的负载重量进行监测，导轨和滑块的受力点位置，设计在线圈与永磁体之间的磁吸引力中心线水平方向，实现单根导轨支撑平板电机。

技术领域

本实用新型涉及直线电机技术领域，具体是一种线圈滑台一体式平板型直线电机。

背景技术

直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。按电机的结构，可划分为平板型直线电机(AKM/BKM/CKM/DKM系列)与U槽型直线电机(ILM系列、TLM系列)。

传统的平板型直线电机模组在结构上虽然相比丝杆模组和同步带模组较为简化，但由于直线电机的动子要带动模组的滑动组件一起移动，滑动台板需考虑到直线电机动子及编码器的安装空间及安装方式，滑动台板及模组的体积难以缩减，传统的平板型直线电机模组结构难以满足小型化结构的应用场合。传统的有铁芯平板电机，安装时都需要两根导轨支撑，也不利于模组体积的缩减。

传统的平板型直线电机需要滑动板这个中间转接件先与导向机构连接，动子再与滑动板连接来组成直线电机的直线运动系统，结构不够紧凑，安装步骤也不够简洁。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种线圈滑台一体式平板型直线电机，通过环氧树脂灌胶线圈，使线圈和滑台合成一体，构成电机动子，滑台上预设有滑块安装孔、负载安装孔和编码器安装孔，可直接安装滑块、负载本体和编码器本体，并在滑块的卡槽内设置压力传感器，对动子的负载重量进行监测，导轨和滑块的受力点位置，设计在线圈与永磁体之间的磁吸引力中心线水平方向，实现单根导轨支撑平板电机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种线圈滑台一体式平板型直线电机，包括滑台、底板和线圈，所述滑台的下端一侧通过环氧树脂胶和所述线圈的上端粘接，所述底板的上端一侧设置有固定板，所述固定板的一侧等间距设置有永磁体，所述线圈滑动设置在永磁体的一侧，所述滑台下端的中部通过滑块安装孔设置有滑块，所述底板的上端中部设置有导轨，所述滑块通过卡槽滑动卡接在导轨上，所述卡槽顶端设置有支撑板，所述支撑板的上侧通过压力传感器和卡槽的顶端连接，所述导轨的上侧和支撑板的下侧滑动接触，所述滑台的另一侧嵌套设置有警示灯，所述滑台上分别设置有编码器安装孔和负载安装孔。

作为本实用新型进一步的方案：所述线圈和滑台通过环氧树脂胶一次性灌胶成型，且线圈内设置有硅钢片。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滑块安装孔设置在滑台上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑板活动套接在滑块的卡槽内。

作为本实用新型再进一步的方案：所述永磁体的中心、线圈的中心与滑块的滑槽中心在同一水平线上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述压力传感器通过控制开关和警示灯电性连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滑台的上端通过负载安装孔和螺栓安装有负载本体。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滑台的下端另一侧通过编码器安装孔和螺栓安装有编码器支架，所述编码器支架的下端设置有编码器本体。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：