[实用新型]一种深孔型吸附外六方螺钉锁付装置

说明书

本实用新型公开了一种深孔型吸附外六方螺钉锁付装置，包括支架，其特点是该螺钉锁付装置还包括真空式螺钉批杆，真空式螺钉批杆集螺钉真空吸附和拧紧功能于一体，在吸附螺钉的同时可用于拧紧；锁付工具，锁付工具连接真空式螺钉批杆，为拧紧螺钉提供扭矩；锁付驱动机构，锁付驱动机构安装在支架上并连接锁付工具，用于驱动锁付工具和真空式螺钉批杆下行将螺钉吸附住并将螺钉输送至螺钉安装孔位，进行拧紧。本实用新型的优点是集螺钉真空吸附和拧紧功能于一体设计的真空式螺钉批杆，内部设置跟随锁付工具旋转的真空通道，适用于头型为外六方螺钉的自动拧紧。

技术领域

本实用新型属于螺钉锁付设备技术领域，尤其涉及一种深孔型吸附外六方螺钉锁付装置。

背景技术

在机械、电器等产品装配过程中，往往需要进行各种锁紧螺钉的操作。随着人工成本的增加以及工业4.0智能制造的加快，大量的制造企业开始采用自动输送及锁紧螺钉的设备以满足现代化大批量生产以及机械自动化的需求。针对各类型螺钉、螺母等物料的自动输送及自动拧紧的解决方案也喷涌而出。现有技术中，针对高侧壁或深度较深的螺钉安装孔，拧紧采用的方案大都是吹吸式方式，即真空吸附管吸附住螺钉后，锁付驱动机构带动其下移到螺钉安装孔位，然后真空吸附管保持不动，锁付驱动机构继续带动螺钉批头杆进行下压拧紧。

中国专利申请，申请号201520067191.3，授权公告号CN 204621518 U，公开了一种“吸附喂钉式锁付结构”，包括：送钉套筒，其用于输送螺钉；承料块，其用于承接螺钉，所述承料块设置有螺钉安装槽；真空吸附管，其用于吸附承料块内的螺钉；锁付工具，所述锁付工具的螺钉批杆穿设于所述真空吸附管；承料块平移驱动机构，其用于驱动所述承料块将螺钉平移输送至所述真空吸附管的正下方；承料块上下驱动机构，其用于驱动所述承料块在对接所述送钉套筒的出口端和远离所述送钉套筒的出口端之间上下移动切换；锁付驱动机构，其用于驱动所述真空吸附管下行将承料块内的螺钉吸附住并将螺钉输送至螺钉安装孔内；还包括吸附管密封套，所述吸附管密封套开设真空腔室和吸气孔，所述真空吸附管的顶部固定于所述真空腔室，所述吸气孔与所述真空腔室连通，所述吸气孔连接抽真空装置；所述螺钉批杆与所述真空腔室密封连接。本实用新型的承料块具有加工简单、成本低的优点，避免了短小型螺钉发生翻转的现象，而且锁付深孔产品时更加准确和稳定，提高了锁付效率，缩短了锁付周期。缺点是，该技术方案锁付机构只适用于螺钉头型为内六角、十字槽或花型的螺钉，不适用于头型为外六方螺钉的自动拧紧。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种深孔型吸附外六方螺钉锁付装置，螺钉锁付质量高，适用于锁付高侧壁等特殊螺钉孔位产品。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种深孔型吸附外六方螺钉锁付装置，包括支架，其特点是该螺钉锁付装置还包括：真空式螺钉批杆，所述真空式螺钉批杆集螺钉真空吸附和拧紧功能于一体，在吸附螺钉的同时可用于拧紧；锁付工具，所述锁付工具连接真空式螺钉批杆，为拧紧螺钉提供扭矩；锁付驱动机构，所述锁付驱动机构安装在支架上并连接锁付工具，用于驱动锁付工具和真空式螺钉批杆下行将螺钉吸附住并将螺钉输送至螺钉安装孔位，进行拧紧。

进一步地，所述真空式螺钉批杆包括中空的真空管和设在真空管一端与真空管连接的套筒，真空管的另一端与锁付工具连接；所述真空管的管体上设若干通孔；在所述真空管上穿设真空滑块，所述真空滑块设包围通孔的真空腔体和与真空腔体相连的真空吸气口，在与真空管的连接处设含密封圈的无油衬套，通孔的设置，使得真空管跟随锁付工具绕无油衬套旋转时也能使真空管内部与抽真空装置连通，保证螺钉吸附的稳定性；所述套筒的一端与真空管相连贯通，另一端设与外六方螺钉相配合的形状，使螺钉进入套筒并吸附在套筒内。

进一步地，所述真空滑块与支架滑动连接，并与锁付驱动机构连接，与真空式螺钉批杆保持同步运行。