[实用新型]管带机结构及管带输送机

说明书

本实用新型涉及物料运输机技术领域，具体涉及一种管带机结构及管带运输机，管带机结构包括：桁架，多个桁架依次连接，以形成管带机的传送道路；和支柱，设置在桁架的连接处，用于连接和支撑桁架；支柱包括交替设置的固定支柱和活动支柱，固定支柱与桁架的端部铰接，活动支柱与桁架的端部滑动连接。本实用新型的管带机结构可实现管带机在横向和纵向的形变，使得管带机可自适应采空区地基沉降导致的结构变形，防止结构破坏。

技术领域

本实用新型涉及物料运输机技术领域，具体涉及一种管带机结构及管带运输机。

背景技术

管带输送机由于其环保、灵活等优点，在世界范围内得到了较为广泛的应用，其作为散料(如煤)输送装置越来越得到设计和使用单位的重视。

管带机的线路布置受诸多因素制约，尤其在需要穿越煤矿采空区时，由于采空区地基结构易发生沉降变形的特点，现有技术中的管带机结构很难适应。现有技术中管带机的桁架和支柱均为钢结构刚性连接，支柱底部基础采用钢筋混凝土，当采空区地基发生沉降时，沉降区的基础下沉，造成上部桁架结构遭到破坏，影响甚至完全破坏管带机的运行。因此在管带机前期路线布置时，只能避开采空区规划，造成管带机输送距离增长，成本增加。

而对于无法避开采空区的管带机，一旦发生沉降变形后，通常要对管带机结构进行修补，现有的修补方法是：对于桁架的错位增加垫片并在两桁架连接处增加连接螺栓和焊接钢板，此方法仅限于错位较小的情况，对于错位较大的变形，还需要采用栈桥柱顶顶升及柱顶改造。修复过程十分困难，并且通过修复的管带机很难保证连续稳定运行，特别地由于沉降发生的连续性和不确定性，导致管带机一段修补好后另一段又开始变形，使管带机无法稳定运行。

实用新型内容

为解决现有管带机桁架结构无法适应采空区地形的技术问题，本实用新型提供了一种能够自适应采空区地基沉降的管带机结构。

同时，为解决现有管带机无法适应采空区沉降的技术问题，本实用新型还提供了一种对地形要求相对较小、能自适应地基沉降的管带输送机。

在第一方面，本实用新型提供了一种管带机结构，其包括：

桁架，多个桁架依次连接，以形成管带机的传送道路；和

支柱，设置在桁架的连接处，用于连接和支撑桁架；

支柱包括交替设置的固定支柱和活动支柱，固定支柱与桁架的端部铰接，活动支柱与桁架的端部滑动连接。

桁架通过垫肩连接在支柱上。

垫肩包括滑动垫肩，滑动垫肩设置在活动支柱与桁架的连接处，两个相邻的桁架通过滑动垫肩滑动连接。

滑动垫肩上开设有两组沿桁架延长方向的第一滑槽，第一滑槽为桁架提供纵向滑动路径，桁架端部固接有与第一滑槽适配的第一滑动机构，两个相邻的桁架通过第一滑槽和第一滑动机构的配合滑动连接。

活动支柱与滑动垫肩底部滑动连接。

滑动垫肩底部开设有垂直于桁架延长方向的第二滑槽，第二滑槽为滑动连接提供横向滑动路径，活动支柱上端固接有与第二滑槽适配的第二滑动机构，活动支柱通过第二滑槽和第二滑动机构的配合与滑动垫肩滑动连接。

垫肩包括固定垫肩，固定垫肩设置在固定支柱与桁架的连接处，固定垫肩下端固接在固定支柱上，上端与桁架铰接。

支柱底部设置有用于固定支柱的柱脚固定机构，柱脚固定机构包括连接高度可调的地脚螺栓、和预埋在柱底与地脚螺栓连接的预埋件。

桁架上方设置有检测装置，检测装置沿桁架移动并用于生成桁架的立面标高曲线。

在第二方面，本实用新型还提供了一种管带输送机，包括上述的管带机结构、安装在桁架内部空间的托辊组、以及与托辊组配合的传送管带。