[实用新型]一种焊接机器人防碰撞装置

权利要求书

1.一种焊接机器人防碰撞装置，其特征在于，包括上壳体、下壳体、连接弹簧圈、上接触簧片、下接触簧片和定位钢珠，连接弹簧圈的轴向两端螺纹连接于上壳体和下壳体的轴向腔体内，上接触簧片为环状结构且其通过多个连接点设置于上壳体的连接端面上，上接触簧片与下接触簧片相对的表面上设有接触凸点，下接触簧片为环状结构且其整体固定设置于下壳体的连接端面上，常态下上接触簧片和下接触簧片相接触；定位钢珠为至少二个在上壳体的圆周方向分布且转动设置于上壳体的连接端面上，与定位钢珠相对的下壳体的连接端面上设有定位凹槽。

2.根据权利要求1所述的焊接机器人防碰撞装置，其特征在于，上接触簧片包括至少二个第一上接触簧片、以及连接设置于第一上接触簧片之间的第二上接触簧片，第一上接触簧片为弧形结构且形成于上壳体同轴的环状结构，第二上接触簧片为弧形结构且为位于第一上接触簧片形成的环状结构的外侧。

3.根据权利要求2所述的焊接机器人防碰撞装置，其特征在于，下接触簧片包括至少二个下接触簧片本体、以及连接设置于下接触簧片本体之间的焊接电线，下接触簧片本体为弧形结构且形成与下壳体同轴的环状结构，下接触簧片本体与第一上接触簧片相接触。

4.根据权利要求3所述的焊接机器人防碰撞装置，其特征在于，上壳体的连接端面上设有至少二个上连接孔，下壳体的连接端面上设有二少二个下连接孔，上连接孔和下连接孔内设有连接螺丝连接，第二上接触簧片环绕上连接孔设置，第二上接触簧片在第一上接触簧片与下接触簧片本体接触时第二上接触簧片与下接触簧片本体具有设定间隔，第二上接触簧片下接触簧片本体长度方向的两端连接于下连接孔内。

5.根据权利要求4所述的焊接机器人防碰撞装置，其特征在于，定位凹槽包括定位圆形凹槽和二定位导向长槽，二定位导向长槽设置于定位圆形凹槽的相对两端且三者沿下壳体的圆周方向设置。

6.根据权利要求5所述的焊接机器人防碰撞装置，其特征在于，上壳体为钢结构，上壳体的连接端面上设有上壳体安装沟槽，安装沟槽上设有绝缘垫木圈，上接触簧片设置于绝缘垫木圈上；下壳体为绝缘塑料结构。