[实用新型]一种杆件自动转运装置

权利要求书

1.一种杆件自动转运装置，其特征在于，包括上料平台(1)和上料装置(2)，所述上料装置(2)包括可升降的上料转运斜坡(5)和位于上料转运斜坡(5)底端的上料转运斜坡限位部(6)，所述上料转运斜坡(5)的顶端向所述上料平台(1)延伸以在所述上料转运斜坡(5)上升时托起位于所述上料平台(1)上的杆件(7)进入所述上料转运斜坡(5)，所述上料转运斜坡(5)的底端向一杆件托架(17)延伸以在所述上料转运斜坡(5)下降时杆件(7)进入所述杆件托架(17)。

2.根据权利要求1所述的杆件自动转运装置，其特征在于，所述上料平台(1)包括上料平台斜坡(3)和位于所述上料平台斜坡(3)底端的上料平台杆件限位部(4)，所述上料平台斜坡(3)朝向所述杆件托架(17)倾斜向下，所述上料转运斜坡(5)的顶端竖直向下延伸有一杆件挡板(8)。

3.根据权利要求2所述的杆件自动转运装置，其特征在于，所述上料转运斜坡(5)向所述上料平台(1)延伸的顶端设置为使仅靠近所述上料平台杆件限位部(4)的杆件(7)进入所述上料转运斜坡(5)。

4.根据权利要求3所述的杆件自动转运装置，其特征在于，所述上料装置(2)包括连杆支撑机构(9)和位于连杆支撑机构(9)两端的升降机构(10)，所述上料转运斜坡(5)沿所述连杆支撑机构(9)的长度方向间隔设置。

5.根据权利要求1-4任一所述的杆件自动转运装置，其特征在于，还包括下料装置(11)和下料平台(12)，所述下料装置(11)包括可升降的下料转运斜坡(15)和位于下料转运斜坡(15)底部的下料转运斜坡限位部(16)，所述下料转运斜坡(15)背向所述杆件托架(17)倾斜向下，所述下料转运斜坡(15)的顶端向所述杆件托架(17)延伸以在所述下料转运斜坡(15)上升时托起杆件(7)进入所述下料转运斜坡(15)，所述下料转运斜坡(15)的底端向所述下料平台(12)延伸以在所述下料转运斜坡(15)下降时杆件(7)进入所述下料平台(12)。

6.根据权利要求5所述的杆件自动转运装置，其特征在于，所述下料平台(12)包括下料平台斜坡(13)和位于下料平台斜坡(13)底部的下料平台杆件限位部(14)，所述下料平台斜坡(13)背向所述杆件托架(17)倾斜向下。

7.根据权利要求6所述的杆件自动转运装置，其特征在于，所述下料平台(12)上的下料平台斜坡(13)均匀间隔设置，所述上料平台(1)上的上料平台斜坡(3)均匀间隔设置。

8.根据权利要求7所述的杆件自动转运装置，其特征在于，所述下料装置(11)包括连杆支撑机构(9)和位于连杆支撑机构(9)两端的升降机构(10)，所述下料转运斜坡(15)沿所述连杆支撑机构(9)的长度方向间隔设置。