[实用新型]一种智能缝纫机的中压脚机构

说明书

本实用新型涉及一种智能缝纫机的中压脚机构，包括中压脚、压脚杆、中压脚驱动电机和摆杆机构，摆杆机构包括摆臂、连接杆和L形连杆；摆臂一端与中压脚驱动电机的输出轴固连，摆臂的另一端与连接杆的一端铰接，连接杆的另一端与L形连杆的上端部铰接，L形连杆的中部与一升降板的自由端铰接，L形连杆的下端部与导向块铰接，所述的导向块固连在压脚杆的中部；中压脚固连在压脚杆的下端部；所述的压脚杆上部套设置弹簧，弹簧下端对导向块施加向下的作用力，所述的升降板相对于自由端的另一端枢接于机头壳体上，所述的升降板还与一升降机构连接，所述的升降机构设置在机头壳体上；本实用新型具有结构合理、自动调节、使用方便的特点。

技术领域

本实用新型的涉及一种缝纫机技术，具体是一种智能缝纫机的中压脚机构。

背景技术

传统缝纫机的中压脚与针杆同步运动，在缝纫机上提机针时，中压脚也同步上提，这样机针很容易带动缝制物料一起上提，从而引起跳线的问题，因而在起针、收针和转角缝纫时，很容易发生跳线问题；为了解决这一问题，现有很多中压脚采用电机独立控制，在起针、收针和转角时，电机根据控制器指令，不会随着机针同步上提，而是保持压紧缝制物的状态，从而解决了跳线的等问题。

但这种结构也存在一定的问题，如在缝制中，由于缝制物料的厚度并不一定均匀，而且在重叠多块缝纫物料时会在缝纫物料的表面产生台阶，所以需要调整中压脚在缝制动作中的最下端位置，这种结构的中压脚机构不可以进行调整的，不能实时根据缝纫物料厚度变化进行自动调节；因此缝纫时会对中压脚造成冲击，严重时造成部件的损坏。

为了解决这一问题，中国实用新型专利授权公告号为CN203700723U公开，一种缝纫机的柔性中压脚驱动机构，包括用于连接缝纫机中压脚的压脚杆和驱动所述压脚杆上下运动的驱动装置，所述驱动装置包括：第一电机，其上设有第一编码器，所述第一电机的输出轴连接于摆杆机构一端，所述摆杆机构另一端与连接块连接，所述连接块与所述压脚杆固定连接；所述第一电机的输出轴通过顺时针或逆时针转动驱动所述摆杆机构带动所述连接块上下运动；所述第一电机的输出轴的顺时针或逆时针转动的角度小于60 度；控制单元，根据编码器的反馈信号控制所述第一电机循环往复进行顺时针或逆时针转动。

这种结构中压脚的上下运动是通过控制单元控制实现的，缝纫机启动后，控制单元不断检测编码器的反馈信号，根据第一编码器的反馈信号进行顺时针或逆时针之间的转换，例如：当通过第一编码器检测到第一电机顺时针转动到最大角度时，控制单元发出控制信号，控制第一电机切换为逆时针转动；当通过第一编码器检测到第一电机逆时针转动到最大角度时，控制单元发出控制信号，控制第一电机切换为顺时针转动控制单元上设有操作界面上，操作者通过操作界面进行相应的设定调整上死点和下死点，例如：根据当前面料的厚度，操作人员通过操作界面设定第一电机转动的最大角度（操作界面上可以换算为上、下高度），以调节中压脚的上死点或下死点的行程高度。

由于缝纫物料厚度变化是随时发生，这种依靠操作人员人工操作大大降低了设备的效率，没有很好地解决问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能缝纫机的中压脚机构，将电机独立驱动与常规中压脚结构相结合，既解决了常规中压脚结构存在的跳线问题，同时也避免电机独立驱动结构由于物料厚度变化对中压脚造成的冲击，具有结构合理、自动调节、使用方便的特点。

为实现上述目的采用以下技术方案：