[实用新型]汽车传动轴花键淬火视觉检测系统

权利要求书

1.一种汽车传动轴花键淬火视觉检测系统，其特征是，包括输料装置(1)、视觉检测装置(2)和上位机检测装置(3)，所述输料装置(1)上设有定位传感器(4)，定位传感器(4)与视觉检测装置(2)通信连接，视觉检测装置(2)与上位机检测装置(3)通信连接；待检测的汽车传动轴(5)自输料装置(1)的上游向下游传送，当待检测的汽车传动轴(5)被传送至定位传感器(4)处时，定位传感器(4)受到触发而向视觉检测装置(2)发出检测信号，视觉检测装置(2)对待检测的汽车传动轴(5)的花键进行拍照并将图像信息传递给上位机检测装置(3)以供上位机检测装置(3)进行识别。

2.根据权利要求1所述的汽车传动轴花键淬火视觉检测系统，其特征在于：在定位传感器(4)的上游还设有物料检测传感器(6)。

3.根据权利要求1所述的汽车传动轴花键淬火视觉检测系统，其特征在于：所述输料装置(1)包括相互平行的第一输送链(7)和第二输送链(8)，第一输送链(7)设有多个第一支架(9)，第二输送链(8)上设有多个第二支架(10)，每个第一支架(9)和一个第二支架(10)相对设置，第一支架(9)和第二支架(10)上均设有支承槽(11)，汽车传动轴(5)的两端支承在支承槽(11)中。

4.根据权利要求3所述的汽车传动轴花键淬火视觉检测系统，其特征在于：当汽车传动轴(5)支承在相对设置的第一支架(9)和第二支架(10)上时，汽车传动轴(5)垂直于第一输送链(7)和第二输送链(8)。

5.根据权利要求3所述的汽车传动轴花键淬火视觉检测系统，其特征在于：在第一输送链(7)的外侧和第二输送链(8)的外侧设有分别设有第一导向板(12)和第二导向板(13)，第一导向板(12)具有第一导向段(14)，第二导向板(13)具有第二导向段(15)，第一导向段(14)和第二导向段(15)之间的距离自上游端向下游端逐渐减小。

6.根据权利要求1所述的汽车传动轴花键淬火视觉检测系统，其特征在于：所述输料装置(1)的下游还设有机械手、下游工位和不合格品接收区，机械手将上位机检测装置(3)识别出的合格汽车传动轴(5)移动到下游工位，机械手将上位机检测装置(3)识别出的不合格汽车传动轴(5)移动到不合格品接收区。

7.根据权利要求1所述的汽车传动轴花键淬火视觉检测系统，其特征在于：所述输料装置(1)由步进电机驱动而运动。