[实用新型]全自动剥药机

权利要求书

1.全自动剥药机，包括外壳(1)，外壳(1)包括安装板(11)，外壳(1)内设有压辊、控制器，其特征在于：安装板(11)上设有两个安装夹板(111)和一个安装槽(112)，安装槽(112)上设有一个固定件(113)，固定件(113)穿过其中一个安装夹板(111)并将安装夹板(111)固定在安装槽(112)内，控制器与固定件(113)连接并控制固定件(113)左右滑动，外壳(1)内还设有机械手、压轮，控制器与压辊、机械手连接；剥药机还包括辅助安装壳(2)，辅助安装壳(2)与外壳(1)配合安装，辅助安装壳(2)的上侧设有卡槽(21)，卡槽(21)与安装板(11)伸出外壳部分卡合，辅助安装壳(2)上表面设有传送带(22)，传送带(22)与安装槽(112)连通，传送带(22)上设有挡板(221)，挡板(221)的一端与传送带(22)的外边缘固定连接，挡板(221)的另一端与固定件(113)固定连接，传送带(22)的上方设有用于检测药板上药粒的位置的CCD图像传感器(222)，CCD图像传感器(222)与控制器连接，控制器接收CCD图像传感器(222)的信号并控制机械手调整压轮的数目和位置。

2.根据权利要求1所述的全自动剥药机，其特征在于：压轮与压辊垂直且压轮的靠压辊一侧的边缘与压辊下表面接触。

3.根据权利要求1所述的全自动剥药机，其特征在于：外壳(1)的上方设有指示灯(13)和控制显示盘(14)。

4.根据权利要求1所述的全自动剥药机，其特征在于：安装夹板(111)上设有用于压紧药板的压紧装置。

5.根据权利要求2所述的全自动剥药机，其特征在于：外壳(1)的下方设有药盒(12)，还设有导药槽，导药槽的一端位于压辊的下方，导药槽的另一端与药盒连通，剥完的药粒经过导药槽计数后进入药盒(12)。

6.根据权利要求1所述的全自动剥药机，其特征在于：导药槽内设有触发元件，触发元件与控制器连接，控制器接收触发元件的信号并在控制显示盘(14)上显示。

7.根据权利要求1所述的全自动剥药机，其特征在于：传送带(22)上设有重量传感器。