[实用新型]一种全自动穿扣打枣机

权利要求书

1.一种全自动穿扣打枣机，包括箱体(1)和位于箱体(1)上的上料机构(2)、送料机构(3)、送带机构(4)、插带机构(5)、切带机构(6)、夹紧传送机构(7)以及打枣机构(8)，所述送料机构(3)接收上料机构(2)传输的带扣并将该带扣沿X轴方向输送至送带机构(4)的出口侧，送带机构(4)将料带沿Y轴方向传输至带扣的扣孔上方，插带机构(5)的插片由上方沿Z轴下移并将料带插入至带扣的扣孔，切带机构(6)用于将料带切断，夹紧传送机构(7)用于夹紧料带和带扣并传输至打枣机构(8)进行打枣处理，其特征在于：

所述送料机构(3)包括用于放置带扣的模具槽位(31)，在该模具槽位(31)的下方设置拨带机构(32)，在插带机构(5)将料带插入带扣的扣孔后该拨带机构(32)输出动力将插入至扣孔下方的料带部分推至与带扣上方的料带部分平行的位置。

2.如权利要求1所述的一种全自动穿扣打枣机，其特征在于：

所述拨带机构(32)包括横向设置的拨带气缸(321)，该拨带气缸(321)的输出端连接一个推板(322)，该推板(322)位于模具槽位(31)的下方用于在拨带气缸(321)作用下向料带方向移动以将位于带扣下方的料带部分推至与带扣上方的料带部分成折叠状。

3.如权利要求2所述的一种全自动穿扣打枣机，其特征在于：

所述模具槽位(31)的下端面具有向上凹陷的滑槽(311)，该滑槽(311)沿Y轴靠近送带机构(4)的一侧为敞开端，其中所述推板(322)位于该滑槽(311)内。

4.如权利要求2所述的一种全自动穿扣打枣机，其特征在于：

所述推板(322)为L型。

5.如权利要求1所述的一种全自动穿扣打枣机，其特征在于：

所述送料机构(3)还包括用于对所述模具槽位(31)进行压模的压模机构，该压模机构包括固定在立板(33)上沿Z轴方向设置的压模气缸(34)，该压模气缸(34)的输出端连接压模板(35)，该压模板(35)位于模具槽位(31)上方且下压后不遮盖扣孔，该压模板(35)位于模具槽位(31)的上表面为由立板(33)一侧向模具槽位(31)倾斜的倾斜面。

6.如权利要求5所述的一种全自动穿扣打枣机，其特征在于：

所述夹紧传送机构(7)包括沿Y轴传输的第一传输机构(71)，该第一传输机构(71)的传动端固定沿X轴传输的第二传输机构(72)，第二传输机构(72)的传输端设置沿Z轴传输的第三传输机构(73)，该第三传输机构(73)的传输端具有沿X轴布置的手指夹伸缩气缸(74)，该手指夹伸缩气缸(74)包括沿Z轴布置的可上下夹紧的第一夹手(741)和第二夹手(742)。

7.如权利要求1所述的一种全自动穿扣打枣机，其特征在于：

还包括落料槽(9)，该落料槽(9)倾斜设置，且其最高端位于所述切带机构(6)和打枣机构(8)之间。

8.如权利要求1所述的一种全自动穿扣打枣机，其特征在于：

还包括外盖(10)，该外盖(10)固定在箱体(1)上用于将所述送料机构(3)、送带机构(4)、插带机构(5)、切带机构(6)、夹紧传送机构(7)收纳在内部。