[实用新型]一种螺栓压装机

说明书

本实用新型涉及一种螺栓压装机，包括一个机箱，所述机箱上依次设有上料工位、装螺栓工位、压螺栓工位、下料工位；所述机箱上还设有把盘形工件从上一工位转移到下一工位的移料机构；本实用新型的有益效果在于：可以全自动的实现最盘形工件上螺栓的压装，压装的速度快，大大增加了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种螺栓压装机，特别是盘形工件的螺栓压装。

背景技术

现有技术盘型工件上的螺栓压装一般采用的都是采用手工压装，手工压装的方式效率慢，大大增加了工作量。

发明内容

为了克服现有技术螺栓压装速度慢的不足，本实用新型提供一种螺栓压装机。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种螺栓压装机，包括一个机箱，所述机箱上依次设有上料工位、装螺栓工位、压螺栓工位、下料工位；所述机箱上还设有把盘形工件从上一工位转移到下一工位的移料机构；

所述上料工位包括一个盘形工件储料装置、一个固定在机箱上的上料底座、一个把盘形工件从盘形工件储料装置移送到上料底座上的取料机械手；

盘形工件储料装置的优化设计，所述盘形工件储料装置包括一个料箱，所述料箱上可转动的设有一个转料盘，所述转料盘边缘设有若干料位，所述料位上设有竖立的料杆；所述料杆上穿设有料盘，盘形工件穿在料杆上位于料盘的上方；所述转料盘下端设有一个步进棘轮，所述步进棘轮受一个拨轮驱动步进转动，所述拨轮连接在步进棘轮驱动电机上；所述料箱上还设有一个链轮立架，所述链轮立架上方设有一个从动链轮，所述链轮立架下方设有一个受链轮驱动电机驱动的主动链轮，所述主动链轮和从动链轮之间设有传动链；所述立架前侧与转料盘之间设有竖立的抬料导轨，所述抬料导轨上活动的设有抬料叉架，所述抬料叉架插入料盘下方，且所述抬料叉架受传动链连接上下行；抬料叉架的作用是当取料机械手取下一个盘形工件上时，抬料叉架带动料盘上升一个补偿位置，便于取料机械手下一次拿去。

取料机械手的优化设计，所述取料机械手包括一个位于上料底座与盘形工件储料装置间的取料立架，所述取料立架上设有取料水平导轨，所述取料水平导轨上横向设有取料水平工作台，所述取料水平工作台下方设有取料竖直导轨，所述取料竖直导轨上滑设有一个取料竖直工作台，所述取料竖直工作台下方设有一个受取料气缸驱动夹合的取料机械爪；

所述装螺栓工位包括一个与螺栓进料装置连接的螺栓进料道、可横向移动的装螺栓底座、转移螺栓的螺栓转移机械手；所述螺栓转移机械手为一个两自由度的顶端设两指机械夹持爪的机械手；

所述螺栓进料道包括一个仅容纳单个螺栓杆通过的料腔和位于料腔两侧的护边，所述螺栓成排通过料腔时螺栓头挂在护边上，所述螺栓进料道末端设有一个螺栓升举托架，所述螺栓升举托架滑设在一个螺栓升举托架导轨上，所述螺栓升举托架下方设有一个驱动螺栓升举托架导轨上行的螺栓升举托架抬升气缸；

所述装螺栓底座可转动的设置在一个装螺栓工位移动台上，所述装螺栓工位移动台滑设在装螺栓工位移动台横向滑轨上，所述装螺栓工位移动台受装螺栓工位移动台驱动气缸驱动横移；所述装螺栓底座受一个装螺栓底座驱动电机带动可转动；

所述盘形工件安放于装螺栓底座中，螺栓转移机械手把位于装螺栓底座上的螺栓夹持转移插入盘形工件上的螺栓孔中；

增加一个螺栓的检验功能排除不良螺栓，所述螺栓进料道上设有螺纹检测机构和次品螺栓排除机构；

所述螺纹检测机构包括一个带比对导轨的比对座子；所述比对导轨上滑设有左移动块、右移动块，且所述左移动块和右移动块受移动块驱动装置连接可相互合拢或分开；所述左移动块上设有横向导柱，所述横向导柱上滑设有比对块，所述比对块与左移动块间设有复位簧，所述左移动块上还设有一个探测比对块位置位移的位置传感器；所述比对块上设有一个比对螺栓，所述右移动块上设有一个夹持爪，所述移动块驱动装置驱动夹持爪和比对块一左一右夹住待检测螺栓，所述比对螺栓的螺纹抵住待检测螺栓；