[实用新型]一种应用于火灾中的探测灭火机器人

说明书

本实用新型公开了一种应用于火灾中的探测灭火机器人，包括移动机器人，所述移动机器人的侧面设有四个等弧度且呈环形分布的距离传感器，移动机器人的上表面设有保温箱，保温箱的内部设有蓄电池组，保温箱的上表面设有外壳体，外壳体的内部下端为水箱，外壳体的侧面下端设有矩形槽，且矩形槽的内部设有存储装置，矩形槽的内部上端设有加湿装置，外壳体内部上端设有安装槽，安装槽的下端面设有两个对称设置的固定环。该应用于火灾中的探测灭火机器人，结构简单，可以对火灾情况进行拍摄和传输，并且可以对火灾中的产生烟雾浓度进行检测，还可以向受害者输送加湿的毛巾，便于受害者及时逃生，安全性高，操作简单。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种应用于火灾中的探测灭火机器人。

背景技术

火灾是指在时间或空间上失去控制的燃烧所造成的灾害，在各种灾害中，火灾是最经常、最普遍地威胁公众安全和社会发展的主要灾害之一，人类能够对火进行利用和控制，是文明进步的一个重要标志，所以说人类使用火的历史与同火灾作斗争的历史是相伴相生的，人们在用火的同时，不断总结火灾发生的规律，尽可能地减少火灾及其对人类造成的危害。在火灾时需要安全，尽快的逃生。

近年来，机器人应用范围越来越广泛，已经被用于人类生活的各个领域，而应用移动机器人完成仓库火灾预警工作则是新的技术领域，现有的机器人主要用于灭火使用，不能对火灾内部的情况进行检测，而且不能向火灾内部受害人员输送物资，不便于受害人员的逃生。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种应用于火灾中的探测灭火机器人，结构简单，可以对火灾情况进行拍摄和传输，并且可以对火灾中的产生烟雾浓度进行检测，还可以向受害者输送加湿的毛巾，便于受害者及时逃生，安全性高，操作简单，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种应用于火灾中的探测灭火机器人，包括移动机器人，所述移动机器人的侧面设有四个等弧度且呈环形分布的距离传感器，所述移动机器人的上表面设有保温箱，所述保温箱的内部设有蓄电池组，所述保温箱的上表面设有外壳体，所述外壳体的内部下端为水箱，所述外壳体的侧面下端设有矩形槽，且矩形槽的内部设有存储装置，矩形槽的内部上端设有加湿装置，所述外壳体内部上端设有安装槽，安装槽的下端面设有两个对称设置的固定环，安装槽与固定环对应的上端面设有按压装置，所述外壳体的后表面上端设有通孔，且外壳体的后表面下端设有烟雾检测器和摄像头，所述外壳体的前表面中部设有控制箱，所述控制箱的内部设有PLC控制器和无线传输模块，所述移动机器人、烟雾检测器和无线传输模块均与PLC控制器双向电连接，距离传感器的输出端和摄像头的输出端均与PLC控制器的输入端电连接，PLC控制器的输入端与蓄电池组的输出端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述存储装置包括抽屉，所述抽屉与外壳体下端的矩形槽活动卡接，且抽屉的内部摆放有毛巾，所述抽屉的两端均与第一电动伸缩杆的伸缩端固定连接，所述第一电动伸缩杆的固定端与外壳体固定连接，且第一电动伸缩杆的输入端与PLC控制器的输出端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述加湿装置包括抽水管道，所述抽水管道的进水口位于水箱的内部下端，且抽水管道的中部设有水泵，所述水泵与外壳体固定连接，且抽水管道的出水口设有连接管，所述连接管的侧面设有三根等距分布的出水管道，所述出水管道的侧面下端设有均匀分布的出水孔，且水泵的输入端与PLC控制器的输出端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述按压装置包括第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的固定端与外壳体的上表面固定连接，所述第二电动伸缩杆的伸缩端设有V形板，且第二电动伸缩杆的输入端与PLC控制器的输出端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述外壳体的侧面设有两块对称设置的盖板，且盖板的上端与外壳体铰接，所述盖板的外侧面下端设有把手。