[实用新型]筒式发射无人机机翼折叠展开机构

权利要求书

1.筒式发射无人机机翼折叠展开机构，用于在无人机机身上将上翼与下翼相对旋转展开或折叠，下翼设置在上翼和无人机机身之间，其特征在于，机翼折叠展开机构包括：

用于将重叠存放的上翼与下翼扭转展开的扭簧，扭簧的一端与上翼连接，扭簧的另一端与下翼连接；

用于上翼与下翼展开时候，使上翼与下翼相对滚动接触的多个翼面滚珠；在上翼与下翼上均设置有与翼面滚珠匹配的滚珠槽，翼面滚珠的一部分在上翼的滚珠槽内滚动，翼面滚珠的另一部分在下翼的滚珠槽内滚动；

用于上翼与下翼展开时候，使下翼与无人机机身相对滚动接触的多个机体滚珠；在下翼与无人机机身上均设置有与机体滚珠匹配的滚珠槽，机体滚珠的一部分在下翼的滚珠槽内滚动，机体滚珠的另一部分在无人机机身的滚珠槽内滚动。

2.根据权利要求1所述的筒式发射无人机机翼折叠展开机构，其特征在于：机翼折叠展开机构还包括用于限定上翼与下翼无法沿竖直方向移动的压盖，在上翼上设置有滚珠槽，滚珠槽内设置有多个压盖滚珠，压盖滚珠的一部分与压盖下表面滚动接触，压盖滚珠的另一部分与上翼滚动接触，压盖的一部分固定在无人机机身上。

3.根据权利要求2所述的筒式发射无人机机翼折叠展开机构，其特征在于：上翼与下翼上均设置有圆形通孔，压盖为桶状结构，压盖的开口边缘设置有一圈压紧环，压紧环的底部与压盖滚珠的一部分滚动接触，压盖的底部穿过下翼上设置的圆形通孔与无人机机身固定连接。

4.根据权利要求3所述的筒式发射无人机机翼折叠展开机构，其特征在于：压盖的底部与无人机机身通过多个压盖螺栓和压盖螺母配合固定连接。

5.根据权利要求1所述的筒式发射无人机机翼折叠展开机构，其特征在于：在上翼的底部边缘、下翼的顶部边缘均设置有圆弧形的同步锥齿，在无人机机身上可转动安装有同步锥齿轮，同步锥齿轮分别与上翼上的同步锥齿和下翼上的同步锥齿啮合，同步锥齿轮安装于上翼上的同步锥齿和下翼上的同步锥齿之间。

6.根据权利要求5所述的筒式发射无人机机翼折叠展开机构，其特征在于：无人机机身上固定安装有一锥齿轮转轴，锥齿轮转轴的一端与同步锥齿轮可转动连接。

7.根据权利要求1所述的筒式发射无人机机翼折叠展开机构，其特征在于：在上翼的底部和下翼的顶部均设置有扭簧槽，扭簧的一部分置于上翼的扭簧槽内，扭簧的另一部分置于下翼的扭簧槽内，扭簧的两端分别通过两个扭簧限位螺钉固定在上翼与下翼上。

8.根据权利要求1所述的筒式发射无人机机翼折叠展开机构，其特征在于：上翼底部设置有圆弧形的导销槽，上翼上设置有与导销槽的一端连通的销孔，下翼上设置有一圆孔，锁销簧的一端置于圆孔内并与下翼固定连接，锁销簧的另一端与一锁定销的下端接触连接，锁定销的直径均略小于与导销槽的槽宽、圆孔的直径、销孔的直径，锁定销的上端在导销槽内滑动，锁销帽穿入销孔并抵紧锁定销的上端；当上翼与下翼完全展开时候，锁定销置于导销槽的一端；当上翼与下翼完全折叠时候，锁定销置于导销槽的另一端。

9.根据权利要求2所述的筒式发射无人机机翼折叠展开机构，其特征在于：滚珠槽均为圆环形。