[实用新型]一种五自由度协调的宏微双解耦运动平台

权利要求书

1.一种五自由度协调的宏微双解耦运动平台，其特征在于，包括五个单自由度驱动装置，其中三个围成工字形，另外两个沿工字形对称设置；围成工字形的每一所述单自由驱动装置上均设有转动部件和移动部件，另外两个所述单自由度驱动装置均设有楔形块，每一所述楔形块上均设有相对其上下滑动的滑块，每一滑块上设有相对其滑动的边柱，两个所述边柱之间设有动平台。

2.根据权利要求1所述的五自由度协调的宏微双解耦运动平台，其特征在于，各所述单自由度驱动装置均包括直线导轨、直线电机和核心运动平台，所述直线电机内置于所述直线导轨，且所述核心运动平台沿所述直线导轨滑动。

3.根据权利要求2所述的五自由度协调的宏微双解耦运动平台，其特征在于，所述核心运动平台由宏运动件和宏微运动件组成，所述宏运动件和所述宏微运动件均嵌入所述直线导轨。

4.根据权利要求3所述的五自由度协调的宏微双解耦运动平台，其特征在于，连杆一端通过扭簧安装在铰臂上。

5.根据权利要求4所述的五自由度协调的宏微双解耦运动平台，其特征在于，所述宏微运动件上具有一缺口，所述缺口上设有凸起，所述宏运动件上设有与所述缺口等长的延伸件，所述延伸件上具有容纳所述凸起的空槽，所述空槽的长度大于所述凸起的长度，所述空槽与所述凸起之间的剩余区域内用于放置高钢弹簧和压电陶瓷微位移驱动器。

6.根据权利要求1所述的五自由度协调的宏微双解耦运动平台，其特征在于，三个所述转动部件分别垂直于与其对应的所述单自由度驱动装置，且所述三个转动部件上设有悬梁。

7.根据权利要求6所述的五自由度协调的宏微双解耦运动平台，其特征在于，所述悬梁上还设有两个可沿其上下滑动的移动部件，位于所述悬梁上的两个所述移动部件上各设有一根轴。

8.根据权利要求7所述的五自由度协调的宏微双解耦运动平台，其特征在于，其中一根轴上用于伸入导杆，另一根轴上用于伸入导柱，所述导杆、所述导柱与两个所述边柱之间设置所述动平台。

9.根据权利要求1所述的五自由度协调的宏微双解耦运动平台，其特征在于，每一所述楔形块上具有倾斜面，所述滑块设置在所述倾斜面上并垂直于与其对应的所述单自由度驱动装置。