[实用新型]车载摄像头自动调节装置

说明书

本实用新型涉及一种车载摄像头自动调节装置，包括底架、升降伺服电机、升降架、旋转伺服电机、调焦旋转盘以及镜头工装；所述底架上设置有支撑架，所述支撑架的侧面设置有线性滑轨，所述升降架位于线性滑轨上，所述升降伺服电机的活塞杆通过丝杆与升降架活动连接，所述旋转伺服电机的转轴贯穿升降架并且与调节主动轮同轴连接，所述调焦旋转盘通过轴承与升降架活动连接，所述调焦旋转盘的外围设置有调节从动轮并且调节从动轮通过同步带与调节主动轮活动连接，所述调焦旋转盘的中心处设置有中心孔和弧形调焦壁。本实用新型可对车载摄像头的特定部位进行自动化的旋转，并精确控制旋转角度，降低人力劳动强度，提高产品的合格率。

技术领域

本实用新型涉及一种调节装置，具体涉及一种车载摄像头自动调节装置。

背景技术

360度全景摄像就是一次性收录前后左右的所有图像信息，没有后期合成，更没有多镜头拼接。其原理依据仿生学(鱼眼构造)采用物理光学的球面镜透射加反射原理一次性将水平360度，垂直180度的信息成像，再采用硬件自带的软件进行转换，以人眼习惯的方式呈现出画面。

鱼眼镜头是一种超广角的特殊镜头，其视觉效果类似于鱼眼观察水面上的景物。鱼的眼睛类似人眼构造，但是相对于扁圆形的人眼水晶体，鱼眼水晶体是圆球形，虽然只能看到比较近的物体，但却拥有更大的视角。

未来车载360摄像头通过安装在车身前后左右的4个广角摄像头，同时采集车辆四周的影像，经过图像处理单元矫正和拼接后，形成一幅车辆四周的360 度全景俯视图，实时传送到中控台的显示设备上。通过360全视界鸟瞰全景行车辅助系统，驾驶员坐在车中即可直观地看到车辆所处的位置以及车辆周围的障碍物，从容操控车辆泊车入位或通过复杂路面，有效减少刮蹭、碰撞、陷落等事故的发生。

现轿车一般只安装倒车摄像头，未来会装4个。这样使得该产品需求会大大提高。

摄像头制造工艺里最核心的工序当属调焦工序，调焦的具体操作方式为旋转摄像头工件上的特定部位，实现摄像头内部镜头的焦距调整。传统的调焦操作一般是人工粗调，再到测试图片或平行灯管下辅助以调试软件进行人工精密微调，由于人工操作存在诸多的不确定性，因此人工调焦后的产品合格率较低，并且会消耗较多的人力劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种车载摄像头自动调节装置，可对车载摄像头的特定部位进行自动化的旋转，并精确控制旋转角度，降低人力劳动强度，提高产品的合格率。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种车载摄像头自动调节装置，包括底架、升降伺服电机、升降架、旋转伺服电机、调焦旋转盘以及镜头工装；所述底架上设置有支撑架，所述支撑架的侧面设置有线性滑轨，所述升降架位于线性滑轨上，所述升降伺服电机的活塞杆通过丝杆与升降架活动连接，所述旋转伺服电机的转轴贯穿升降架并且与调节主动轮同轴连接，所述调焦旋转盘通过轴承与升降架活动连接，所述调焦旋转盘的外围设置有调节从动轮并且调节从动轮通过同步带与调节主动轮活动连接，所述调焦旋转盘的中心处设置有中心孔和弧形调焦壁；所述调焦旋转盘呈开口朝下的镂空圆柱体，所述中心孔位于调焦旋转盘上端面的圆心处，所述弧形调焦壁位于中心孔的侧壁；所述弧形调焦壁相对于中心孔的圆心呈圆周阵列状布置，相邻的弧形调焦壁之间的空隙为让位槽；所述调焦旋转盘的底端设置有缓冲引导圆棒，所述缓冲引导圆棒相对于调焦旋转盘的转轴呈圆周阵列状布置。

进一步的，所述缓冲引导圆棒通过衬套与调焦旋转盘活动连接。

进一步的，所述调节从动轮的内圆周壁与调焦旋转盘的外圆周壁呈过盈配合，所述调节从动轮的直径大于调节主动轮的直径。

进一步的，所述调节从动轮与调节主动轮的转轴相平行并且调节从动轮与调节主动轮处于同一水平面。

进一步的，所述镜头工装的顶端设置有定位槽，所述镜头工装与调焦旋转盘的上下位置相对应。