[实用新型]实时采集植物生长环境数据的装置

说明书

本实用新型公开了一种实时采集植物生长环境数据的装置，包括伸缩杆、安装台和三角架，所述的伸缩杆包括主杆、内杆和底杆，所述的主杆的外侧壁上设置有一条沿主杆延伸方向的直槽，所述的直槽内设置有行走机构，行走机构包括两个行走腿，两个行走腿分别安装在直槽的两端，行走腿一端可旋转连接在直槽内。本实用新型具有如下优点：本装置在侧面设置了行走腿，用于将装置卧倒行走，使得装置可以很方便地进入室内，而且也可以很方便地在窄坡上行走。

技术领域

本实用新型涉及机械机构，具体涉及一种实时采集植物生长环境数据的装置。

背景技术

农业物联网是面向农业种植的集约、高产、高效、生态、安全的发展需求，基于智能传感、无线传感网、通信、大规模数据处理与智能控制等物联网技术开发的，具有集土壤及环境参数在线采集、智能组网、无线传输、数据处理、预警信息发布、决策支持、远程与自动控制等功能。

农业物联网的具体功能有如下几个：

1、实时监测功能：通过传感设备实时采集温室（大棚）内的空气温度、空气湿度、二氧化碳、光照、土壤水分、土壤温度、棚外温度与风速等数据；将数据通过移动通讯网络传输给服务管理平台，服务管理平台对数据进行分析处理。

2、远程控制功能：针对条件较好的大棚，安装有电动卷帘，排风机，电动灌溉系统等机电设备，可实现远程控制功能。农户可通过手机或电脑登录系统，控制温室内的水阀、排风机、卷帘机的开关；也可设定好控制逻辑，系统会根据内外情况自动开启或关闭卷帘机、水阀、风机等大棚机电设备。

3、查询功能：农户使用手机或电脑登录系统后，可以实时查询温室（大棚）内的各项环境参数、历史温湿度曲线、历史机电设备操作记录、历史照片等信息； 登录系统后，还可以查询当地的农业政策、市场行情、供求信息、专家通告等，实现有针对性的综合信息服务。

4、警告功能：警告功能需预先设定适合条件的上限值和下限值，设定值可根据农作物种类、生长周期和季节的变化进行修改。 当某个数据超出限值时，系统立即将警告信息发送给相应的农户，提示农户及时采取措施。

从上面的功能可以看出农业物联网让农户能够快速得到种植物的实时数据，从而进行对应的处理，使得农业产品产量得到很大的提高，现有农业物联网都是在农场中均匀设置监控设备，但是现有监控设备运输不方便，特别是进入室内修理时，需要农户抬入室内，非常耗力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种实时采集植物生长环境数据的装置，用以解决现有农场监控器运输不便的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为一种实时采集植物生长环境数据的装置，包括伸缩杆、安装台和三角架，所述的伸缩杆包括主杆、内杆和底杆，所述的主杆的下端设置有沿主杆延伸方向的第一盲孔，所述的内杆即设置在第一盲孔中，内杆的上端与第一盲孔的顶端固定连接，所述的第一盲孔的中心轴与内杆的中心轴重合，所述的底杆的上端设置有第二盲孔，底杆的外径与第一盲孔的直径一致，所述的内杆的直径与第二盲孔的直径一致，所述的第二盲孔的底部固定设置有气缸，气缸的缸杆与内杆的底端固定连接，底杆的下端与三角架连接，所述的主杆的上端固定连接安装台；

所述的主杆的外侧壁上设置有一条沿主杆延伸方向的直槽，所述的直槽内设置有行走机构，行走机构包括两个行走腿，两个行走腿分别安装在直槽的两端，行走腿一端可旋转连接在直槽内，另一端设置有行走轮，所述的行走腿由直槽的一端向直槽另一端旋转，使得两个行走腿都嵌入在直槽内，主杆上在靠近两个行走腿安装点的位置还分别设置有锁定装置，所述的锁定装置包括锁定耳和锁定螺栓，所述的行走腿对应锁定螺栓的位置设置有配合的螺栓孔；

所述的安装台上安装有摄像头、风力风速传感器、温湿度传感器和二氧化碳浓度传感器，所述的摄像头通过一旋转台安装在安装台上，旋转台通过旋转电机带动旋转，所述的三角架包括螺纹环和固定在螺纹环上三个支腿，螺纹环与底杆的下端螺纹连接，所述的支腿上设置有滚轮；