[实用新型]一种高精度Tray盘上料机构

权利要求书

1.一种高精度Tray盘上料机构，其特征在于：包括用于对Tray盘进行限位的限位组件，用于使Tray盘垂直升降的升降组件，用于对Tray盘进行分料操作的两结构相同的分料组件，所述升降组件位于限位组件的下方，所述限位组件的两侧对称设置有分料组件；所述限位组件包括：中空底座和四块结构相同的角铝，所述中空底座包括下底板、上顶板以及用于支撑下底板和上顶板的两块侧板，所述四块角铝呈2×2设于上顶板上，所述四块角铝分别限制Tray盘的四个边角；所述升降组件包括：步进电机、滚珠丝杆、丝杆螺母、升降活动板、上料顶板、上固定板、两轴承导轴、以及两垫高块，所述上固定板两侧分别设置有一垫高块，所述各垫高块固定于中空底座的下底板上，所述步进电机的输出端与滚珠丝杆连接，所述滚珠丝杆顶部穿过升降活动板与上固定板连接，所述丝杆螺母套于滚珠丝杆上并与升降活动板固定连接，所述上料顶板通过两轴承导轴与升降活动板连接，所述上固定板与两轴承导轴连接，所述上固定板位于上料顶板与升降活动板中间；所述分料组件包括分料块、分料转接块、推块以及气缸，所述气缸固定于中空底座的上顶板侧端，所述气缸的推杆与推块连接，所述推块与分料转接块垂直相连，所述分料块固定于分料转接块上。

2.根据权利要求1所述的高精度Tray盘上料机构，其特征在于：所述限位组件还包括有用于感应Tray盘的第一光电传感器，所述第一光电传感器固定于任一角铝上。

3.根据权利要求1所述的高精度Tray盘上料机构，其特征在于：所述升降组件还包括升降底板、光电传感器固定板、第二光电传感器、第三光电传感器和感应片，所述升降底板通过固定导轴与上固定板连接，所述光电传感器固定板安装于升降底板上，所述第二光电传感器安装于光电传感器固定板上部，所述第三光电传感器安装于光电传感器固定板下部，所述感应片安装于升降活动板上并位于第二光电传感器和第三光电传感器中间。

4.根据权利要求1所述的高精度Tray盘上料机构，其特征在于：所述分料组件还包括：滑块、转板、线性滑轨、滑轨固定块，所述分料块固定于转板上，所述转板固定于滑块上，所述转板与分料转接块连接，所述滑块与线性滑轨适配，所述线性滑轨固定于滑轨固定块上，所述滑轨固定块固定于中空底座的上顶板上。

5.根据权利要求1所述的高精度Tray盘上料机构，其特征在于：所述分料组件还包括有用于感应气缸的推杆位置的磁性开关，所述气缸上设置有导槽，所述磁性开关位于导槽中。