[实用新型]一种仓储电缆自动化截取放线装置

说明书

本实用新型涉及电缆仓储放线技术领域，具体说是一种仓储电缆自动化截取放线装置，包括机架、旋转放线机构、电缆测量截取机构、电缆收集机构和集中控制器，所述旋转放线机构直线均布安装于机架的侧壁上，所述电缆测量截取机构固定安装于机架底部内侧、旋转放线机构的下方；所述电缆收集机构与旋转放线机构位置一一对应均布设置于机架底部、电缆测量截取机构外侧；本实用新型的仓储电缆自动化截取放线装置，将电缆的旋转放线、电缆测量和截取、截取电缆的自动存放高度集成并融为一体，能够实现电缆型号自动选取、自动计算截取长度、自动电缆截断并且实现自动收线成卷等一系列功能，自动化程度得到极大的提高。

技术领域

本实用新型涉及电缆仓储放线技术领域，具体说是一种仓储电缆自动化截取放线装置。

背景技术

盾构机是一种集机、电、液、传感和信息技术为一体的大型综合性工程机械，设备上使用的供电设备种类的，在目前盾构机生产组装过程中，需用到多种规格型号的电缆，在具体使用过程中根据不同的空间布置位置截取相应长度电缆进行连接。

现有的电缆截取过程主要分两种形式：一种为前期完全借助于人力进行放缆，将电缆卷盘借用桁吊吊离地面，人员转动着电缆卷盘，其他人员拖拉电缆进行放缆，量取长度进行截取；另一种形式为选用部分机械化操作代替人工放缆，但原电缆卷盘的转动和所截取的电缆存放还需要人工进行作业，因此，开发一种更加智能自动化的电缆放线装置成为行业内亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于克服背景技术中所描述的缺陷，从而实现一种电缆型号自动选取、自动计算截取长度、自动电缆截断并且实现自动收线成卷的仓储电缆自动化截取放线装置。

为实现上述发明目的，本实用新型的技术方案是：一种仓储电缆自动化截取放线装置，包括机架、旋转放线机构、电缆测量截取机构、电缆收集机构和集中控制器，所述机架截面形状为“L”形或“T”形，所述旋转放线机构直线均布安装于机架的侧壁上，所述电缆测量截取机构固定安装于机架底部内侧、旋转放线机构的下方；所述电缆收集机构与旋转放线机构位置一一对应均布设置于机架底部、电缆测量截取机构外侧；所述集中控制器控制旋转放线机构、电缆测量截取机构和电缆收集机构协调工作。

作为本实用新型的优选技术方案，所述旋转放线机构包括电缆卷筒和放线电机，所述电缆卷筒通过放线电机安装于机架侧壁前侧，且放线电机带动电缆卷筒旋转，放线电机工作受集中控制器控制。

作为本实用新型的优选技术方案，电缆测量截取机构包括轨道、行走控制器、滑动架、滑动电机、压紧轮、旋转编码器和带接近开关的液压剪，所述轨道沿机架底部长度方向铺设，且轨道位于机架底部和侧壁交汇处外侧，行走控制器固定设置于轨道一端；所述滑动架配合滑动设置于轨道上，所述滑动架由设置于滑动架一端的滑动电机驱动，所述压紧轮为两个对辊的弹性轮，由底部设置的压紧轮电机驱动旋转，所述线材从压紧轮中间穿过，其中一个压紧轮顶部安装旋转编码器，旋转编码器将压紧轮的转速转换成电信号反馈给集中控制器；所述液压剪固定设置于压紧轮的一侧，从压紧轮引出的电缆穿过液压剪孔，所述接近开关用于记录剪切次数；所述压紧轮和液压剪的工作受集中控制器控制。

作为本实用新型的优选技术方案，电缆收集机构包括托盘、位移传感器和收线电机，所述托盘与机架侧壁上的电缆卷筒位置一一对应固定设置于机架底部，所述位移传感器设置于托盘一侧的机架底部，用于电缆测量截取机构定位托盘位置，收线电机设置于托盘底部，且收线电机带动托盘旋转，收线电机工作受集中控制器控制。

作为本实用新型的优选技术方案，旋转放线机构和电缆测量截取机构之间、电缆测量截取机构和电缆收集机构之间均设置有张力检测传感器，待截取电缆从张力检测传感器上绕过。

作为本实用新型的优选技术方案，所述放线电机、滑动电机、压紧轮电机和收线电机均为数控变频电机。

本实用新型的仓储电缆自动化截取放线装置的工作原理：