[实用新型]一种基于双向海水泵的浮力调节系统

说明书

本实用新型属于潜水器相关技术领域，其公开了一种基于双向海水泵的浮力调节系统，浮力调节系统包括包括可调压载水舱、两个阀组及双向海水泵，两个阀组分别为第一阀组及第二阀组，双向海水泵形成有I口及II口，第一阀组连接可调压载水舱及I口，第二阀组连接于II口且与海水相连通；浮力调系统通过双向海水泵的正反转来自适应地调节可调压载水舱内海水的体积，由此实现浮力调节；阀组包括并联的单向阀及平衡阀，或者为单向平衡阀，单向平衡阀包括阀体、单向阀组件及平衡阀组件，单向阀组件与平衡阀组件分别嵌装在阀体相背的两端，且两者互为阀座。本实用新型简化了结构，减小了体积，进而降低了潜水器浮力调节系统的复杂性及成本。

技术领域

本实用新型属于潜水器相关技术领域，更具体地，涉及一种基于双向海水泵的浮力调节系统。

背景技术

潜水器是具有水下观察和进行水下作业的潜水设备，主要用来执行水下考察、海底勘探、海底开发和打捞、救生等任务，并可以作为潜水员活动的水下作业基地。

潜水器需要在海洋中的一定深度范围内调整其浮力来悬停于不同的深度，以完成海洋考察、海洋勘探任务。除了主动控制其浮力以外，潜水器在海洋中取样后会由于本身重量的变化或者释放其他装备后导致重量减小，也会由于海水的理化性质的变化引起海水密度的变化从而导致浮力变化，而且随着潜水器深潜深度的变化，潜水器耐压结构发生弹性变形也会导致浮力的变化，因此需要通过浮力调节系统来调整潜水器的潜水深度。

现有的浮力调节系统将海水的注入与排出用截止阀组来调节，而且需要外界的控制水或者电磁铁来控制阀组的开关，增加了浮力调节系统的体积、成本以及重量。相应地，本领域存在着发展一种体积较小的浮力调节系统的技术需求。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种基于双向海水泵的浮力调节系统，其基于现有潜水器浮力调节系统的特点，研究及设计了一种体积较小的基于双向海水泵的浮力调节系统。所述浮力调系统通过双向海水泵的正反转来自适应地调节可调压载水舱内海水的体积，由此实现浮力调节。此外，所述浮力调节系统的阀组包括单向平衡阀，所述单向平衡阀将平衡阀及单向阀进行了集成设计，单向阀阀芯及平衡阀阀芯分别嵌装于阀体内，且所述单向阀阀芯与所述平衡阀阀芯互为阀座，如此减小了体积，简化了结构，进而降低了潜水器浮力调节系统的复杂性及成本。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种基于双向海水泵的浮力调节系统，所述浮力调节系统包括可调压载水舱、两个阀组及双向海水泵，两个阀组分别为第一阀组及第二阀组，所述双向海水泵形成有I口及II口，所述第一阀组连接所述可调压载水舱及所述I口，所述第二阀组连接于所述 II口且与海水相连通；所述浮力调节系统通过所述双向海水泵的正反转来自适应地调节所述可调压载水舱内海水的体积，由此实现浮力调节；

所述第一阀组包括第一单向阀及第一平衡阀，所述第一单向阀与所述第一平衡阀并联，所述第二阀组包括第二单向阀及第二平衡阀，所述第二单向阀与所述第二平衡阀并联；或者，所述第一阀组及所述第二阀组均为单向平衡阀，所述单向平衡阀包括阀体、单向阀组件及平衡阀组件，所述单向阀组件与所述平衡阀组件分别嵌装在所述阀体相背的两端，所述平衡阀组件包括平衡阀阀芯，所述单向阀组件包括单向阀阀芯，所述单向阀阀芯可分离地连接于所述平衡阀阀芯，所述单向阀阀芯或者所述平衡阀阀芯通过沿所述阀体长度方向的移动来使得所述单向阀阀芯与所述平衡阀阀芯相脱离或者相抵持，由此打开或者关闭所述单向平衡阀。

进一步地，所述I口连接所述第一平衡阀的入口端及所述第一单向阀的出口端，所述第一平衡阀的出口端及所述第一单向阀的入口端连接于所述可调压载水舱；所述II口连接于所述第二单向阀的出口端及所述第二平衡阀的入口端，所述第二平衡阀的出口端及所述第二单向阀的入口端通过过滤器与海水相连通。