[实用新型]基于视觉检测的同步调节对应组装结构有效
| 申请号： | 201821209477.0 | 申请日： | 2018-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN208560899U | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 张旭阳;程国首 | 申请（专利权）人： | 昆山海克易邦光电科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹持台 翻转气缸 视觉检测装置 产品输送 转动气缸 视觉检测 同步调节 推进气缸 旋转气缸 组装结构 上夹 本实用新型 调整方向 翻转 装配 驱动 检测 | ||
1.一种基于视觉检测的同步调节对应组装结构，其特征在于：包括对应设置的调节式产品输送组件a和调节式产品输送组件b；调节式产品输送组件a包括连接于转动气缸a的夹持台a，夹持台a上方对应设置有视觉检测装置a，且所述转动气缸a连接于翻转气缸a，翻转气缸a连接于推进气缸；
调节式产品输送组件b包括连接于转动气缸b的夹持台b，夹持台b上方设置有视觉检测装置b，且所述转动气缸b连接于翻转气缸b；
两个产品分别于夹持台a和夹持台b上夹持后，分别通过视觉检测装置a和视觉检测装置b进行检测，并分别通过旋转气缸a和旋转气缸b调整方向，使两个产品方向相互匹配，后分别通过翻转气缸a和翻转气缸b翻转，两个产品于竖直方向上对应，推进气缸驱动，推动夹持台a上夹持的产品向前进行于另一产品上的装配。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的同步调节对应组装结构，其特征在于：所述视觉检测装置a包括安装板a和设置于安装板a上的由高清CDD相机构成的检测体a。
3.根据权利要求2所述的一种基于视觉检测的同步调节对应组装结构，其特征在于：所述视觉检测装置b括安装板b和设置于安装板b上的由高清CDD相机构成的检测体b。
4.根据权利要求3所述的一种基于视觉检测的同步调节对应组装结构，其特征在于：夹持台a上设置有夹持夹爪a，且对应设置有输送线a。
5.根据权利要求4所述的一种基于视觉检测的同步调节对应组装结构，其特征在于：夹持台b上设置有夹持夹爪b，且对应设置有输送线b。
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