[实用新型]一种可调整角度的激光头结构

权利要求书

1.一种可调整角度的激光头结构，其特征在于，包括头部(1)、上底座(2)和下底座(3)，所述头部(1)铰接在下底座(3)上，并用于发出激光，所述上底座(2)与外部底座固定连接，所述下底座(3)可旋转的连接在上底座(2)的下侧面上，所述上底座(2)上设有用于驱动下底座(3)的旋转装置(4)，所述下底座(3)上设有用于驱动头部(1)翻转的翻转装置(5)，所述旋转装置(4)和翻转装置(5)均与外部激光控制板耦接，以接收外部激光控制板的信号，驱动头部(1)翻转之后，驱动下底座(3)旋转，完成头部(1)角度的调整。

2.根据权利要求1所述的可调整角度的激光头结构，其特征在于，所述旋转装置(4)包括旋转电机(41)，所述旋转电机(41)的机身固定在上底座(2)内，该旋转电机(41)的转轴穿入到下底座(3)内并与下底座(3)连接，所述翻转装置(5)包括翻转泵(51)、第一波纹管(52)和第二波纹管(53)，所述翻转泵(51)固定在下底座(3)靠近头部(1)铰接点的位置上，所述旋转电机(41)的转轴与翻转泵(51)和下底座(3)切换联动，所述第一波纹管(52)的一端固定在头部(1)的一侧，另一端与翻转泵(51)连接并相互连通，所述第二波纹管(53)的一端固定在头部(1)背向第一波纹管(52)的一侧，另一端与翻转泵(51)连接并相互连通，其中翻转泵(51)具有两个连接口，第一波纹管(52)的端部和第二波纹管(53)的端部分别与两个连接口连接并相互连通，所述第一波纹管(52)、第二波纹管(53)和翻转泵(51)内均填充有动力液，以受翻转泵(51)控制注入到第一波纹管(52)或第二波纹管(53)内。

3.根据权利要求2所述的可调整角度的激光头结构，其特征在于：所述旋转电机(41)的转轴同轴套有齿轮(411)，所述翻转泵(51)设置在下底座(3)内靠近旋转电机(41)转轴的位置上，其上设有用于带动其内叶轮转动的驱动齿轮(54)，所述下底座(3)相对于翻转泵(51)的上方设有旋转盘(31)，该旋转盘(31)同轴固定在旋转电机(41)的转轴上，且设置在齿轮(411)的上方，所述齿轮(411)的上端面固定连接有伸缩柱(412)，所述伸缩柱(412)的下端与齿轮(411)的上端面固定连接，上端与旋转盘(31)的下端面固定连接，所述下底座(3)相对于旋转电机(41)的转轴上同轴开设有形状与齿轮(411)相适配的旋转孔(32)，所述伸缩柱(412)与外部激光控制板耦接，以受激光控制板控制而伸缩，当激光控制板控制伸缩柱(412)伸长时，齿轮(411)沿着旋转电机(41)的转轴向下滑移，与驱动齿轮(54)相啮合，带动驱动齿轮(54)转动，当激光控制板控制伸缩柱(412)缩短时，齿轮(411)沿着旋转电机(41)的转轴上升，与旋转孔(32)的孔壁相啮合，带动下底座(3)旋转。

4.根据权利要求3所述的可调整角度的激光头结构，其特征在于：所述旋转电机(41)的转轴断面呈六边形状，所述齿轮(411)的圆心开设有六边形孔，当齿轮(411)套在旋转电机(41)的转轴上时，六边形孔与旋转电机(41)的转轴相适配。

5.根据权利要求4所述的可调整角度的激光头结构，其特征在于：所述下底座(3)的上端面同轴固定有旋转环(33)，所述旋转环(33)上端的内环壁上设有旋转沿，所述上底座(2)的侧面靠近其下端的位置上开设有同轴的环形槽，所述环形槽下侧的槽壁上可滚动的设有若干个滚珠，当下底座(3)可旋转的连接到上底座(2)上时，旋转沿嵌入到环形槽内，并旋转沿的下端面与若干个滚珠相抵。