[实用新型]直线运动平台

权利要求书

1.一种直线运动平台，其特征在于，包括：

基座；

第一运动座，所述第一运动座与所述基座导向配合，且所述第一运动座能够相对所述基座沿第一轴线方向往复运动；

第二运动座，所述第二运动座设置于所述第一运动座上方，所述第二运动座与所述第一运动座导向配合，且所述第二运动座能够相对所述第一运动座沿第二轴线方向往复运动，所述第二轴线方向与所述第一轴线方向呈夹角设置；

连接组件，所述连接组件包括相互导向配合的第一导向件和第二导向件，所述第一导向件固设于所述第二运动座上，且所述第二导向件沿所述第一轴线方向设置；

第一驱动机构，所述第一驱动机构包括第一动子，所述第一动子与所述第一运动座连接，且所述第一动子能够沿所述第一轴线方向往复运动；及

第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第二动子，所述第二动子与所述第二导向件连接，且所述第二动子能够沿所述第二轴线方向往复运动。

2.根据权利要求1所述的直线运动平台，其特征在于，所述第二导向件上设有第一安装部，所述第二动子上设有能够与所述第一安装部相配合的第二安装部，且所述第二安装部与所述第一安装部至少设有两个配合固定位置。

3.根据权利要求1所述的直线运动平台，其特征在于，所述基座上设有沿所述第一轴线方向设置的第三导向件，所述第一运动座包括第一导向面，所述第一导向面上设有能够与所述第三导向件导向配合的第四导向件。

4.根据权利要求3所述的直线运动平台，其特征在于，所述第一运动座还包括第二导向面，所述第二导向面与所述第一导向面相对间隔设置，所述第二导向面上设有第五导向件，所述第二运动座上设有能够与所述第五导向件导向配合的第六导向件。

5.根据权利要求1至4任一项所述的直线运动平台，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一直线电机，所述第一直线电机上设有所述第一动子；所述第二驱动机构包括第二直线电机，所述第二直线电机上设有所述第二动子。

6.根据权利要求5所述的直线运动平台，其特征在于，还包括第一标尺光栅和第一光栅读数头，所述第一标尺光栅设置于所述第一运动座上，所述第一光栅读数头设置于所述基座上，且所述第一光栅读数头与所述第一标尺光栅相对间隔设置，用于对所述第一运动座在所述第一轴线方向上的直线位移进行检测。

7.根据权利要求5所述的直线运动平台，其特征在于，还包括第二标尺光栅和第二光栅读数头，所述第二标尺光栅设置于所述第二运动座上，所述第二光栅读数头设置于所述第一运动座上，且所述第二光栅读数头与所述第二标尺光栅相对间隔设置，用于对所述第二运动座在所述第二轴线方向上的直线位移进行检测。

8.根据权利要求5所述的直线运动平台，其特征在于，还包括第一辅助导向件和第二辅助导向件，所述第一辅助导向件与所述第一动子导向配合，所述第二辅助导向件与所述第二动子导向配合。

9.根据权利要求5所述的直线运动平台，其特征在于，还包括第一散热装置和第二散热装置，所述第一散热装置用于对所述第一直线电机进行散热，所述第二散热装置用于对所述第二直线电机进行散热。

10.根据权利要求5所述的直线运动平台，其特征在于，所述第一动子及所述第二动子均设置为永磁体；所述第一直线电机的第一定子及所述第二直线电机的第二定子均设置为线圈。