[实用新型]玻璃切割裂片加工线

说明书

本实用新型公开了玻璃切割裂片加工线，包括放料架、放置座、上料机械手、第一切割裂片单元、翻转装置、第二切割裂片单元、第一移送机械手、第二移送机械手、玻璃承放件、转移机械手、中转台、精雕装置、运送机械手；所述第一切割裂片单元、第二切割裂片单元均包括切割机、裂片机；所述第一移送机械手用于提取放置于放置座上的玻璃，并将玻璃依次移送至第一切割裂片单元的切割机、第一切割裂片单元的裂片机、翻转装置上；翻转装置用于将玻璃翻转，并将翻转后的玻璃移送至第二切割裂片单元的切割机上。本实用新型可降低操作人员手部被误切伤的机率，提高效率；还可对玻璃进行清洗、检测。

技术领域

本实用新型涉及一种玻璃切割裂片加工线。

背景技术

目前，在TFT等双层玻璃的加工过程中，而由于双层玻璃的厚度较厚，一般需要进行二次切割裂片操作。具体如下：操作人员一般先在玻璃的第一层(此处将双层玻璃的其中一层定义为第一层，另一层定义为第二层)上预切割形成切缝，然后再持握刀具沿玻璃第一层的切缝切下使第一层可分成相互独立的至少两个部分完成裂片操作，然后再将玻璃翻转，对玻璃的第二层沿着第一层的切缝进行预切割形成切缝，然后再持握刀具对玻璃的第二层完成裂片操作，如此，便可将该玻璃分离成至少两块。但通过操作人员手动进行预切割、裂片操作，容易出现操作人员手部被误切伤的事故，而存在较大的安全隐患，从而远不能满足工业需求。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供玻璃切割裂片加工线，其通过采用放料架、放置座、上料机械手、第一切割裂片单元、翻转装置、第二切割裂片单元、第一移送机械手、第二移送机械手、玻璃承放件、转移机械手、中转台、精雕装置、运送机械手的结合设计，并通过将所述第一切割裂片单元、第二切割裂片单元采用切割机、裂片机，可实现预切割、裂片操作，从而无需操作人员手动进行预切割、裂片操作，可降低操作人员手部被误切伤的机率。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

玻璃切割裂片加工线，包括用于供玻璃插装的放料架、用于供玻璃放置的放置座、用于将玻璃从放料架移送至放置座上的上料机械手、第一切割裂片单元、翻转装置、第二切割裂片单元、第一移送机械手、第二移送机械手、玻璃承放件、转移机械手、中转台、精雕装置、运送机械手；所述第一切割裂片单元、第二切割裂片单元均包括切割机、裂片机；所述第一移送机械手用于提取放置于放置座上的玻璃，并将玻璃依次移送至第一切割裂片单元的切割机、第一切割裂片单元的裂片机、翻转装置上；翻转装置用于将玻璃翻转，并将翻转后的玻璃移送至第二切割裂片单元的切割机上；所述第二移送机械手用于提取位于第二切割裂片单元的切割机上的玻璃，并将玻璃依次移送至第二切割裂片单元的裂片机、玻璃承放件上；所述转移机械手用于将玻璃从玻璃承放件移送至中转台上，所述运送机械手用于将玻璃从中转台移送至精雕装置上；所述裂片机包括第一导轨、可移动地安装在第一导轨上的第一平移座、用于驱动第一平移座沿第一导轨延伸方向移动的第一驱动装置、第一工作台、设置在第一平移座上并用于驱动第一工作台转动的第一旋转驱动装置、刀具组件；所述刀具组件包括位于第一工作台上方的刀具、用于驱动刀具升降的第二驱动装置。

所述第一驱动装置为第一直线电机；所述第一导轨的延伸方向与刀具的延伸方向一致；第一工作台、第二工作台均为真空吸附工作台；所述精雕装置包括精雕机。

第一旋转驱动装置为第一旋转电机，所述第一旋转电机固定在第一平移座上，且第一旋转电机的输出轴与第一工作台连接。

所述第二驱动装置包括沿竖直方向延伸的第二导轨、可移动地安装在第二导轨上的第一升降座、呈竖直设置的第一丝杆、用于带动第一丝杆转动的第二旋转电机、匹配地套接在第一丝杆上并与第一升降座连接的第一丝杆螺母；所述刀具固定在第一升降座上；所述第一导轨的延伸方向与第二导轨的延伸方向垂直。