[实用新型]双轴输出电机结构

说明书

本实用新型涉及电机的技术领域，公开了双轴输出电机结构，包括第一电机以及第二电机，第一电机具有第一转轴，第一转轴设有沿第一转轴长度方向贯通的转轴通孔，第二电机具有第二转轴，第二转轴穿过第一转轴的转轴通孔，延伸至第一转轴的转轴通孔外，且第一转轴与第二转轴之间存在转动间隙；通过第一电机控制第一转轴的转速以及方向，第二电机控制第二转轴的转速以及方向，第二转轴穿过第一转轴的转轴通孔，并且，在二者之间存在转动间隙，第一转轴以及第二转轴的运动不会相互影响，从而实现了第一转轴以及第二转轴两种独立的运动方式，减少了所占用的空间。

技术领域

本实用新型涉及电机的技术领域，尤其是双轴输出电机结构。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。

电机主要是由定子(固定部分)和转子(转动部分)两个基本部分组成，它们之间由气隙分开，定子通过对绕组通电，产生的磁场，转子在磁场中受力旋转，进而带动与转子固定连接的转轴进行转动，从而产生驱动转矩。

现有技术中，由于置于定子中的转子只能朝固定的方向转动，与其相连的转轴仅有一个转动速度以及转动方向，这样，自电机输出的转轴只能朝一个位置转动，不能供多种运动方式的实施。

实用新型内容

本实用新型提出的双轴输出电机结构，旨在解决现有技术中电机只能实现一种运动方式的问题。

本实用新型是这样实现的，双轴输出电机结构，包括第一电机以及第二电机，所述第一电机具有第一转轴，所述第一转轴设有沿第一转轴长度方向贯通的转轴通孔，所述第二电机具有第二转轴，所述第二转轴穿过所述第一转轴的转轴通孔，延伸至所述第一转轴的转轴通孔外，且所述第一转轴与第二转轴之间存在转动间隙。

进一步地，所述第一转轴具有用于驱动外部结构的第一输出端，所述第一转轴的第一输出端延伸出所述第一电机的一侧，所述第一转轴远离第一输出端的另一端贯穿所述第一电机的另一侧，所述第二转轴自所述第一转轴的另一端延伸至第一输出端。

进一步地，所述第二转轴具有用于驱动外部结构的第二输出端，所述第二转轴的第二输出端延伸出所述第一转轴第一输出端处的转轴通孔外。

进一步地，所述第一转轴与所述第二转轴同轴转动。

进一步地，所述转轴通孔内设有转轴轴承，所述转轴轴承的外轴承固定设置在所述转轴通孔的内壁，所述转轴轴承的内轴承固定套设在所述第二转轴外周。

进一步地，所述转轴轴承设置在所述第一转轴的第一输出端处。

进一步地，所述转轴通孔的侧壁凹设有朝向所述第二转轴延伸方向开口的固定台，所述转轴轴承的外轴承固定嵌设在所述固定台内。

进一步地，所述第一电机具有用于支撑内部结构的第一外壳体，所述第二电机也具有用于支撑内部结构的第二外壳体，所述第一外壳体与所述第二外壳体之间具有壳体间隙。

进一步地，所述第一转轴远离第一输出端的另一端与所述第二外壳体之间具有活动间隙。

进一步地，所述第一外壳体的侧壁朝外延伸有多个第一固定台，沿所述第一转轴的延伸方向上，在所述第二外壳体的侧壁朝外延伸有多个分别正对多个所述第一固定台的第二固定台，所述第一固定台形成有第一固定孔，所述第二固定台形成有正对所述第一固定孔的第二固定孔。

与现有技术相比，本实用新型提供的双轴输出电机结构，通过第一电机控制第一转轴的转速以及方向，第二电机控制第二转轴的转速以及方向，第二转轴穿过第一转轴的转轴通孔，并且，在二者之间存在转动间隙，第一转轴以及第二转轴的运动不会相互影响，从而实现了第一转轴以及第二转轴两种独立的运动方式，减少了所占用的空间，解决现有技术中电机只能实现一种运动方式的问题。

附图说明