[实用新型]机器人按键控制系统及机器人

权利要求书

1.一种机器人按键控制系统，其特征在于，包括：第一供电电源、第一开关电路、第二供电电源、按键、身份数据采集器以及微控制器；

其中，所述第一开关电路包括输入端、控制端以及输出端；所述第一开关电路的输入端与所述第一供电电源连接，所述第一开关电路的输出端与第二供电电源连接，所述第二供电电源与主机电路连接，所述第一开关电路的控制端连接分别与所述身份数据采集器和所述微控制器的第一输出端连接；所述按键与所述微控制器的第一输入端连接，所述身份数据采集器与所述微控制器的第二输入端连接；

其中，所述按键在被按下后向所述微控制器输出按键触发信号；所述微控制器根据所述按键触发信号和机器人当前的工作状态向所述第一开关电路的控制端输出导通控制信号以使所述第一开关电路导通；所述身份数据采集器通过所述第一开关电路被所述第一供电电源供电后，将采集到的用户身份数据发送至所述微控制器；所述微控制器根据所述用户身份数据与预先存储的参考身份数据的对比结果生成控制信号，并根据所述控制信号控制所述主机电路使所述机器人处于对应的工作状态。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一开关电路为第一MOS管，所述第一开关电路的输入端为所述第一MOS管的源极，所述第一开关电路的控制端为所述第一MOS管的栅极，所述第一开关电路的输出端为所述第一MOS管的漏极。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：第二开关电路；

其中，所述第二开关电路包括输入端、控制端以及输出端，所述第二开关电路的输出端与所述第一开关电路的控制端连接，所述第二开关电路的输入端接地，所述第二开关电路的控制端与所述微控制器的第二输出端连接；

所述微控制器根据所述用户身份数据与预先存储的参考身份数据的对比结果生成通断控制信号，并根据所述通断控制信号控制所述第二开关电路的通断，以使所述机器人处于开机或关机状态。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第二开关电路为第二MOS管；所述第二开关电路的输入端为所述第二MOS管的源极，所述第二开关电路的控制端为所述第二MOS管的栅极，所述第二开关电路的输出端为所述第二MOS管的漏极。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：第一偏置电阻和第二偏置电阻；

所述第一偏置电阻的第一端与所述第一开关电路的输入端连接，所述第二偏置电阻的第一端分别与所述第一偏置电阻的第二端和所述第一开关电路的控制端连接，所述第二偏置电阻的第二端分别与所述第二开关电路的输出端和所述身份数据采集器连接；

所述第一偏置电阻和所述第二偏置电阻，用于调整所述第一供电电源输出的电压幅值，以使调整后的电压幅值满足所述第一开关电路的输入要求。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：软启动电容；

所述软启动电容的第一端与所述第一开关电路的输入端连接，所述软启动元件的第二端与所述第一开关电路的控制端连接；

所述软启动电容，用于调整通过所述第一开关电路以及所述第二供电电源输入至所述主机电路的供电信号的电流值，以延长所述第一开关电路的导通时间，达到软启动的要求。

7.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：第三偏置电阻和第四偏置电阻；

所述第三偏置电阻的第一端与所述第二开关电路的控制端连接，所述第三偏置电阻的第二端与所述微控制器的第二输出端连接；

所述第四偏置电阻的第一端与所述第二开关电路的输入端连接，所述第四偏置电阻的第二端与所述第三偏置电阻的第一端连接；

所述第三偏置电阻和所述第四偏置电阻，用于调整所述通断控制信号的电压幅值，以使调整后的电压幅值满足所述第二开关电路的输入要求。