[实用新型]一种自走器

说明书

本实用新型提供了一种自走器，属于机械技术领域。它解决了现有的自走器功能单一、结构松散、运行稳定顺畅性差等问题。本自走器，包括自动离合器以及与两个半轴连接的差速器，差速器包括旋转壳体，自动离合器包括能够自动接合和分离的定离合件和动离合件，动离合件在与定离合件接合时能够驱动定离合件转动，自走器还包括用于连接差速器和自动离合器的轴承，定离合件空套在其中一个半轴上，旋转壳体和定离合件均与轴承的内圈固定连接，旋转壳体的外侧套装有固定壳，固定壳的内侧面上设置有台阶，轴承的外圈端面抵靠在台阶处。本自走器具有自动完成工作模式的切换和灵活转弯功能的基础上，结构紧凑且在各个工作模式下运行稳定顺畅。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种自走器。

背景技术

草坪机又称为割草机、剪草机等，包括割草刀具、发动机、行走机构、把手、控制部分，可分为手推式草坪机和自走式草坪机。草坪机的行走机构包括轮轴，轮轴上安装有滚轮。手推式草坪机就是手动推行模式，人工推动草坪机使滚轮转动实现行走；自走式草坪机就是自动行走模式，由草坪机自动行走，由电机或者发动机驱动滚轮转动实现行走。在草坪机上能够实现草坪机自动行走的部件又称为草坪机的自走器。

草坪机在行走的过程中需要转弯，中国专利文献资料公开提出了一种多用途收割机[申请号：91221560.7，公告号：2119758U]，公开了一种差速器，行走轮轴分为两根半轴，差速器装配在两半轴之间，差速器由支撑板、圆盘、被动链轮、加强圆盘固定联结成的壳体和由半轴齿轮、行星齿轮、销轴组成的半轴齿轮行星齿轮机构两部分构成，实现了转弯方便灵活。

草坪机工作时，有些地方需要自动行走，有些地方需要手动推行。中国专利文献资料公开提出了一种带有自动离合器的割草机[申请号：CN201210007798.3，公开号：103202136A]，其包括一个机壳、枢接在机壳内的割草刀具、安装在机壳之内驱动刀具进行割草的割草电机、设置在机壳内的自走电机、与自走电机相对固定的变速机构、由变速机构驱动的自走驱动轴、由自走驱动轴驱动的一对后轮、安装在机壳前部的一对前轮、安装在机壳后方的操作把手、电源以及在把手上的操纵机构，在自走电机和变速机构之间设置的一个自动离合器。自走电机工作时，自动离合器通过摩擦力的作用处于接合的状态，从而使后轮实现自动行走；自走电机停止工作时，自动离合器上摩擦力不足处于分离的状态，从而使后轮实现手动推行。自动离合器可以随电机工作状态的改变自适应地实现接合和分离，不需要手动对离合器进行操作，使草坪机的自走器实现自动完成工作模式的切换，工作模式包括自动行走模式和手动推行模式。

如果草坪机上的自走器既要实现灵活转弯，又要自动完成工作模式的切换，那么就要在自走器上同时设置差速器和自动离合器。如何将差速器和自动离合器整合在自走器上，使自走器具有灵活转弯和自动完成工作模式的切换的功能，同时还要使自走器结构紧凑，在各个工作模式下均能够运行稳定顺畅，是急需解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种自走器，解决的技术问题是：如何使自走器具有自动完成工作模式的切换和灵活转弯功能的基础上，结构紧凑且在各个工作模式下运行稳定顺畅。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种自走器，包括自动离合器以及与两个半轴连接的差速器，所述差速器包括旋转壳体，所述自动离合器包括能够自动接合和分离的定离合件和动离合件，所述动离合件在与定离合件接合时能够驱动定离合件转动，其特征在于，自走器还包括用于连接差速器和自动离合器的轴承，所述定离合件空套在其中一个半轴上，所述旋转壳体和定离合件均与轴承的内圈固定连接，所述旋转壳体的外侧套装有固定壳，所述固定壳的内侧面上设置有台阶，所述轴承的外圈端面抵靠在台阶处。