[实用新型]焊接定位装置

权利要求书

1.一种焊接定位装置，其特征在于，包括：

安装架；

定位机构，所述定位机构安装于所述安装架，且用于将待焊接部件定位于焊接位置处；

视觉检测机构，所述视觉检测机构安装于所述安装架，且用于获取待焊接部件在所述焊接位置处的定位参数。

2.根据权利要求1所述的焊接定位装置，其特征在于，还包括与所述视觉检测机构通讯连接的调整机构，所述调整机构用于根据所述定位参数判断待焊接部件的定位位置是否与预设焊接轨迹匹配，并在所述定位位置与所述预设焊接轨迹不相匹配时调整焊接装置的焊接轨迹。

3.根据权利要求1所述的焊接定位装置，其特征在于，还包括设置于所述安装架上的滑轨，所述定位机构与所述滑轨滑动配合。

4.根据权利要求3所述的焊接定位装置，其特征在于，还包括按压机构，所述按压机构包括设置于所述安装架上的支撑座，以及设置于所述支撑座上的按压部，所述按压部用于向待焊接部件施加按压力，所述按压部位于所述滑轨的至少一部分的上方，且所述焊接位置位于所述按压部所在位置处。

5.根据权利要求4所述的焊接定位装置，其特征在于，还包括设置于所述安装架上的升降机构，所述升降机构包括定位机构支撑部，所述焊接位置位于所述定位机构的升降行程中。

6.根据权利要求5所述的焊接定位装置，其特征在于，所述定位机构包括托板、承载板、基准定位部和弹性定位部，所述承载板、所述基准定位部和所述弹性定位部均可拆卸地安装于所述托板上，所述承载板用于承载待焊接部件，所述基准定位部和所述弹性定位部共同形成待焊接部件的定位结构。

7.根据权利要求6所述的焊接定位装置，其特征在于，所述定位机构还包括辅助定位板和具有导向定位面的辅助定位块，所述辅助定位块设置于所述辅助定位板上，所述托板设置于所述辅助定位板朝向所述按压部的一侧，且所述托板在自身的升降方向上相对于所述辅助定位板具有升降行程，所述导向定位面用于在所述升降行程中限制所述托板的位置。

8.根据权利要求4所述的焊接定位装置，其特征在于，所述支撑座包括支撑板，所述按压部设置于所述支撑板，所述支撑板开设成像孔，所述视觉检测机构设置成通过所述成像孔获取待焊接部件在焊接位置处的定位参数。

9.根据权利要求1所述的焊接定位装置，其特征在于，所述焊接定位装置具有多个所述焊接位置，所述定位机构设置为多个，多个所述定位机构设置成将多组待焊接部件定位于对应的所述焊接位置处。

10.根据权利要求1所述的焊接定位装置，其特征在于，所述视觉检测机构包括支架和CCD成像器件，所述支架安装于所述安装架，所述CCD成像器件安装于所述支架，所述CCD成像器件通过所述支架活动安装于所述安装架。