[实用新型]接头组件、接头装置和设备

说明书

一种接头组件、接头装置和设备。该接头组件包括第一接头和浮动结构；该浮动结构包括第一回复元件和至少两个转向元件；该至少两个转向元件首尾相连且连接第一接头，并配置为可允许第一接头至少沿一个方向移动；第一回复元件与第一接头连接且配置为可使得第一接头在移动后复位。该接头组件所包括的浮动结构可以使第一接头更容易与其他接头对接以实现电连接。

技术领域

本公开的实施例涉及一种接头组件、接头装置和设备。

背景技术

目前用于无人驾驶小车、自动行走机器人等设备的充电装置主要采用接触式充电方式，即需要使用电缆和充电接头将待充电装置与供电装置连接，此时供电装置可以提供较大的充电电流，以实现充电操作。

接触式充电方式按照操作方法可以分为手动充电、更换电池和自动充电三种方式。手动充电需要人工手动完成待充电装置与供电装置之间的连接，然后进行充电，充电完成后需要人工手动断开连接。更换电池需要人工手动为待充电装置更换电池，被换下的电池通过充电后待用。自动充电一般需要通过待充电设备自动向控制中心报告并请求充电，使得待充电设备与供电装置可以实现自动连接，并进行充电操作。

实用新型内容

本公开至少一实施例提供一种接头组件，该接头组件包括：第一接头和浮动结构；浮动结构包括至少两个转向元件和第一回复元件；该至少两个转向元件首尾相连且连接所述第一接头，配置为可允许所述第一接头至少沿一个方向移动；第一回复元件与所述第一接头连接且配置为可使得所述第一接头在移动后复位。

例如，本公开至少一实施例提供的接头组件还包括固定端，其中，所述转向元件为万向节，所述第一接头通过至少两个所述万向节连接到所述固定端。

例如，本公开至少一实施例提供的接头组件中，所述第一回复元件包括第一弹簧，所述第一弹簧弹性连接在所述第一接头和所述固定端之间。

例如，本公开至少一实施例提供的接头组件中，所述万向节设置在所述第一弹簧内。

例如，本公开至少一实施例提供的接头组件中，所述固定端包括固定座；所述接头组件还包括连接于所述固定座且沿所述转向元件延伸方向的侧壁，所述浮动结构设置在所述侧壁限定的空间内。

例如，本公开至少一实施例提供的接头组件中，所述第一回复元件还包括至少一个第二弹簧，所述第二弹簧弹性连接在所述第一接头和所述侧壁之间。

例如，本公开至少一实施例提供的接头组件中，所述固定座包括转轴，所述转轴的端部可转动地设置在所述侧壁上且所述转轴配置为可使所述第一接头和所述浮动结构绕所述转轴转动；所述接头组件还包括第二回复元件，所述第二回复元件设置在所述侧壁上，作用于所述转轴，配置为可使所述第一接头和所述浮动结构在转动后复位。

例如，本公开至少一实施例提供的接头组件中，所述第二回复元件包括弹簧连接元件、弹簧调节元件和至少一个第三弹簧；弹簧连接元件连接于所述第三弹簧的第一端且与所述转轴固定连接；弹簧调节元件设置在所述侧壁上，连接于所述第三弹簧的第二端。

例如，本公开至少一实施例提供的接头组件中，所述第一接头包括针脚和至少一个第一导向结构；针脚包括至少两个第一针脚，所述第一针脚用于电连接；所述至少一个第一导向结构与所述第一针脚并排设置，且凸出长度大于所述第一针脚的凸出长度以辅助第一针脚对位。

例如，本公开至少一实施例提供的接头组件中，所述针脚还包括：第二针脚，用于提供插到位信号；第三针脚，用于提供通信信号。

本公开至少一实施例提供一种接头装置，该接头装置包括上述任一的接头组件，作为所述接头装置的第一接头组件；该接头装置还包括第二接头组件，第二接头组件包括第二接头，配置与所述第一接头接合进行电连接。