[实用新型]一种三维产品码垛装置

权利要求书

1.一种三维产品码垛装置，包括机架(2)、输送机构(1)、码垛机构(4)、分料机构(3)，所述输送机构(1)、码垛机构(4)、分料机构(3)均与所述机架(2)固定连接、所述输送机构(1)的物料输出端与所述分料机构(3)的输入端连接，所述分料机构(3)的输出端与所述码垛机构(4)的输入端连接，其特征在于：

所述码垛机构(4)包括固定板(41)、第一伺服电机(43)、同步带(42)、曲柄连杆(44)、光轴(45)、滚珠花键(46)、调节托架(48)、至少一个的拉伸弹簧(47)，所述固定板(41)、第一伺服电机(43)均与所述机架(2)固定连接，所述曲柄连杆(44)的一端与所述固定板(41)转动连接，所述第一伺服电机(43)的动力输出端与所述同步带(42)的一端啮合连接，所述曲柄连杆(44)的一端与所述同步带(42)的另一端啮合连接，所述滚珠花键(46)与所述固定板(41)固定连接，所述光轴(45)与所述滚珠花键(46)滑动连接，所述光轴(45)的一端与所述曲柄连杆(44)的另一端转动连接，所述光轴(45)的另一端与所述调节托架(48)固定连接，至少一个的所述拉伸弹簧(47)的一端均与所述固定板(41)固定连接，至少一个的所述拉伸弹簧(47)的另一端均与所述调节托架(48)固定连接。

2.根据权利要求1所述的三维产品码垛装置，其特征在于：所述调节托架(48)包括连接架(481)、固定托板(482)、固定挡板(483)、调节托板(484)、调节挡板(485)，所述连接架(481)与所述光轴(45)的另一端固定连接，所述固定托板(482)固定于所述连接架(481)的一端，所述固定挡板(483)固定于所述固定托板(482)的上方，所述调节托板(484)固定于所述连接架(481)的另一端，所述调节托板(484)设置有若干排的螺纹孔(486)，所述调节挡板(485)与所述调节托板(484)螺钉连接。

3.根据权利要求1所述的三维产品码垛装置，其特征在于：所述分料机构(3)包括分料侧板(32)、第二伺服电机(31)、主动辊筒(35)、从动辊筒(36)、至少一条的刮料皮带(33)、安装侧板、手柄机构、以及挡板(34)；

所述分料侧板(32)、挡板(34)、第二伺服电机(31)均固定于所述机架(2)上，所述主动辊筒(35)的一端与所述分料侧板(32)的一端转动连接，所述主动辊筒(35)的另一端与所述安装侧板的一端转动连接，所述从动辊筒(36)的一端与所述分料侧板(32)的另一端转动连接，所述从动辊筒(36)的另一端与所述手柄机构转动连接，所述手柄机构与所述安装侧板转动连接，所述第二伺服电机(31)的动力输出端与所述主动辊筒(35)固定连接，至少一个的所述刮料皮带(33)均套接在所述主动辊筒(35)和从动辊筒(36)的外表面，至少一个的所述刮料皮带(33)的外侧面均设置有若干的刮料块(331)。

4.根据权利要求3所述的三维产品码垛装置，其特征在于：所述手柄机构包括安装滑块(386)、连杆(385)、锁定片(382)、手柄(384)、转动台(383)、锁定销(381)，所述转动台(383)与所述安装侧板转动连接，所述锁定片(382)的中间位置与所述转动台(383)固定连接，所述锁定片(382)的一端与所述连杆(385)的一端铰接，所述锁定片(382)的另一端与所述锁定销(381)配合，所述连杆(385)的另一端与所述安装滑块(386)铰接，所述安装滑块(386)与所述安装侧板滑动连接，所述安装滑块(386)与所述从动辊筒(36)的另一端转动连接。

5.根据权利要求1所述的三维产品码垛装置，其特征在于：所述输送机构(1)包括减速电机(11)、传送皮带(14)、压料机构(15)、整理机构(16)、两个的支撑架(13)，固定侧板(12)，所述减速电机(11)、固定侧板(12)均固定于所述机架(2)上，所述减速电机(11)的动力输出端与所述传送皮带(14)的动力输入端连接，两个的所述支撑架(13)的一端分别固定于所述固定侧板(12)的两侧的下侧面，两个的所述支撑架(13)的另一端均放置于地面，所述压料机构(15)、整理机构(16)均固定于所述固定侧板(12)上，位于所述传送皮带(14)的上方。