[实用新型]一种紧凑型线性驱动器

说明书

本实用新型公开了一种紧凑型线性驱动器，属于线性驱动技术领域，包括机座、固定盖设于机座底部的机盖、固定在机座上的直流电机、与直流电机电连接的编码器、外管、盖设于外管一端的导向圈，盖设于外管另一端的固定头、伸入外管内的伸缩管、与伸缩管一端固定的传动螺母、传动螺杆、和齿轮组，外管通过固定头固定在机座上，机盖底部设有用于固定齿轮组的齿轮安装工位，机盖与机座之间形成容置齿轮的齿轮腔室，机盖内设有用于固定从动齿轮的齿轮座，机盖的两侧壁上对称开设有连通齿轮腔室且与齿轮座对应的螺纹孔，螺纹孔内设有螺钉，螺钉对于齿轮座形成夹持固定，直流电机通过齿轮组驱动传动螺杆；本实用新型结构紧凑，整体尺寸较小，拆装方便。

技术领域

本实用新型涉及线性驱动技术领域，更具体的，涉及一种紧凑型线性驱动器。

背景技术

电动推杆是线性驱动器的一种，主要是由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制；其由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳及涡轮、微动控制开关等组成，广泛应用于工业电动升降系统、相机架、投影机、机床等。随着社会的不断发展，人们不断地在往精细方向发展，基本所有的器件设备，都在追求体积的最小化，结构的简化，从而提高安装拆卸的便利，提高适用性；但是，现有的线性驱动器中，由于其一些结构局限，使得线性驱动器的整体结构体积较大，使用不方便。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种紧凑型线性驱动器，通过机座以及机壳形成的齿轮腔室来安装齿轮组，通过在机盖的两侧开设螺纹孔，利用螺钉来夹持固定用于固定从动齿轮的齿轮座，其使得内部的齿轮固定座拆卸安装方便，从而简化内部安装齿轮的结构，从而减少机座以及机盖的整体尺寸，另外将外管紧靠第二凸起固定在机座上，其外管、直流电机等部件均紧靠机座进行固定安装，其部件的拆卸方便而且整体结构更加紧凑，整体尺寸更小。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：包括机座、固定盖设于机座底部的机盖、直流电机、丝杆组件、与所述直流电机电连接的编码器、外管、导向圈，固定头、伸缩管和固定在机盖底部的齿轮组，所述机盖底部设有用于固定所述齿轮组的齿轮安装工位，所述机盖与所述机座之间形成容置所述齿轮组的齿轮腔室，所述齿轮组包括主动齿轮以及与所述主动齿轮传动连接的从动齿轮，所述丝杆组件包括传动螺杆以及与所述传动螺杆配合的传动螺母；

所述外管内设有通腔，所述传动螺杆以及传动螺母均设于所述通腔内，所述导向圈固定盖设于所述外管的一端，所述固定头固定盖设于所述外管的另一端，所述固定头上开设有供所述传动螺杆一端穿过的第一通孔；

所述机座顶部一侧设有用于固定所述固定头的第一凸台，所述第一凸台上开设有与所述第一通孔配合且与所述齿轮腔室连通的第二通孔，所述机座顶部的另一侧上设有第二凸台，所述第二凸台内设有容置所述直流电机的电机腔室，所述电机腔室的底部开设有供所述电机输出轴伸出且与所述齿轮腔室连通的第三通孔，所述第二凸台顶部固定盖设有用于固定所述直流电机的端盖，所述编码器固定于所述直流电机于靠近所述端盖的一端面上，所述从动齿轮与所述传动螺杆的一端固定连接，所述主动齿轮与所述直流电机输出轴固定连接；

所述机盖通过螺丝与所述机座固定连接，所述机盖内设有用于固定从动齿轮的齿轮座，所述机盖的两侧壁上对称开设有连通所述齿轮腔室且与所述齿轮座对应的螺纹孔，所述螺纹孔内设有螺钉，所述螺钉对于所述齿轮座形成夹持固定；

所述伸缩管一端经所述导向圈伸入所述通腔内，所述伸缩管伸入所述通腔的一端上设有供所述传动螺杆伸入的内凹腔，所述传动螺母固定设于所述伸缩管于伸入所述通腔内的一端上。

可选地，所述第一凸台以及所述第二凸台均与所述机座呈一体结构。

可选地，所述第二凸台顶部一侧边缘开设有供导线伸出的通孔槽。