[实用新型]机械手双工位上料机

说明书

本实用新型提供一种机械手双工位上料机，其结构包括有上料机和机械手模组；前后运动油缸、前后导轨、材料固定板、电气控制系统和顶升油缸组成，机械手模组位于上料机上方，上料机设有顶升油缸将顶料区域的材料顶出或下降，并接收上限位感应器的信号限制上升位置，机械手接收到上限感应器的信号到达取料位置，通过气缸吸盘吸取材料，并将材料放入二次定位板；通过叠料固定板叠放多个材料，前后运动油缸和前后轨道控制叠料固定板前后送料，采用机械手自动控制把叠料固定板上的单个材料铁板吸盘吸取到二次定位板，实现双工位互换材料，二次定位产品位置准确，占用场地空间小，操作安全、生产效率高和人工智能化。

技术领域

本实用新型涉及五金冲压设备技术领域，更具体地说是指机械手双工位上料机。

背景技术

传统的五金冲压大多是人工操作，劳动力强度大，人工操作易疲劳，且存在安全隐患。随着科技发展，智能制造工业4.0推行，现有冲压已逐步用自动机械化代替了人工，并已被企业广泛应用。针对五金冲压现场冲压机械手的应用，需要配套的辅助设备，冲压前工序上料就存在一个问题，大多的五金冲压的机械手上料，是用于人工投料，制作简单的单工位投料台，且只能一片片放入材料到定位台上，然后按下按钮给信号机械手过来抓取材料。人工操作浪费人力，生产效率低，且存在安全隐患。

因此，有必要开发出机械手双工位上料机。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供机械手双工位上料机，通过上料机对堆叠的五金材料进行分离及二次工位的定位，机械手再拿取五金材料放入模具冲压。单工位上料实现双工位上料功能，操作简单安全，生产效率高和人工智能。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供机械手双工位上料机，包括有机械手模组和上料机；所述机械手模组位于上料机上方，所述上料机设有前后运动油缸、前后导轨、材料固定板、电气控制系统和顶升油缸，所述顶升油缸将顶料区域的材料顶出或下降，并接收上限位感应器的信号限制上升位置，所述材料固定板由叠料固定板和二次定位板组成，所述机械手模组设有机械手、气缸和吸盘，所述机械手接收到上限感应器的信号到达取料位置，通过所述气缸吸盘吸取材料，并将材料放入所述二次定位板。

进一步方案为，所述机械手为单轴机械手臂。

进一步方案为，所述前后运动油缸设有电磁阀开关，并由液压供油站供油。

进一步方案为，所述叠料固定板设有两条导轨槽，分别安装位于所述前后导轨上，并由所述前后运动油缸带动前后运动。

进一步方案为，所述叠料固定板还设有定位铁柱固定多个重叠的材料铁板。

进一步方案为，所述气缸和吸盘设有真空发生器。

进一步方案为，所述二次定位板安装有二次定位气缸自动夹紧定位材料。

进一步方案为，所述材料两边安装有分离式磁铁，自动分离材料铁板。

进一步方案为，所述机械手模组和上料机由PLC电脑系统控制。

进一步方案为，所述上料机设置有操作显示屏。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：通过叠料固定板叠放多个材料，前后运动油缸和前后轨道控制叠料固定板前后送料，启动顶升气缸上升，采用机械手自动控制把叠料固定板上的单个材料铁板吸盘吸取到二次定位板，实现双工位互换材料，二次定位产品位置准确，占用场地空间小，操作安全、生产效率高和人工智能化。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例的分解结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例的组装结构正面示意图；

图3为本实用新型具体实施例的组装结构后面示意图。

附图标记