[实用新型]检测机构以及PCB自动封装设备有效
申请号: | 201821212037.0 | 申请日: | 2018-07-27 |
公开(公告)号: | CN208672540U | 公开(公告)日: | 2019-03-29 |
发明(设计)人: | 刘春城;廖发;胡振光;甘小波;张爱蓉;王文力 | 申请(专利权)人: | 惠州市德泓科技有限公司 |
主分类号: | G01N21/95 | 分类号: | G01N21/95;B65G47/91 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 叶敏明;刘羽 |
地址: | 516006 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动封装设备 升降 升降驱动组件 水平驱动组件 本实用新型 水平滑动块 驱动 传输装置 放置工位 检测装置 人工检测 生产效率 竖直移动 水平引导 吸取组件 应用过程 自动检测 传统的 误判断 引导轨 有效地 裂痕 下放 检测 | ||
1.一种检测机构,其特征在于,包括传输装置和检测装置,所述传输装置和所述检测装置分别设置于基座上,并且所述传输装置的输入端临近上料机构的输入端设置;
所述传输装置包括治具安装台、第一水平引导轨、第一水平滑动块、第一水平驱动组件、第一升降引导轨、第一升降块、第一升降驱动组件、多个吸取组件和多个物料放置治具,所述治具安装台设置于基座上,所述第一升降引导轨设置于基座上,所述第一水平滑动块滑动设置于所述第一水平引导轨上,所述第一水平驱动组件设置于基座上,所述第一水平驱动组件的驱动轴与所述第一水平滑动块驱动连接,所述第一水平驱动组件用于驱动所述第一水平滑动块沿第一水平引导轨做往返式移动,所述第一升降引导轨设置于所述第一水平滑动块上,所述第一升降块滑动设置于所述第一升降引导轨上,所述第一升降驱动组件设置于所述第一水平滑动块上,所述第一升降驱动组件的驱动轴与所述第一升降块驱动连接,所述第一升降驱动组件用于驱动所述第一升降块向靠近或者远离基座的方向移动,多个所述吸取组件均设置于所述第一升降块上,多个所述物料放置治具均设置于所述治具安装台上,在一个所述物料放置治具中,所述物料放置治具上开设有物料放置槽,所述物料放置槽用于嵌置PCB板;
所述检测装置包括第一CCD检测装置和第二CCD检测装置,所述第一CCD检测装置临近所述治具安装台的一侧设置,所述第二CCD检测装置临近所述治具安装台的另一侧设置,所述第一CCD检测装置包括第一支撑架、第一CCD检测头、第一调焦组件和第一光源组件,所述第一支撑架设置于基座上,所述第一CCD检测头、所述第一调焦组件和所述第一光源组件顺序设置于所述第一支撑架上,并且所述第一CCD检测头的检测端与所述第一调焦组件连接,所述第二CCD检测装置包括第二支撑架、第二CCD检测头、第二调焦组件和第二光源组件,所述第二支撑架设置于基座上,所述第二CCD检测头、所述第二调焦组件和所述第二光源组件顺序设置于所述第二支撑架上,并且所述第二CCD检测头的检测端与所述第二调焦组件连接。
2.根据权利要求1所述的检测机构,其特征在于,所述吸取组件包括真空启动器和真空吸嘴,所述真空启动器设置于所述第一升降块上,所述真空吸嘴设置于所述真空启动器上,并且所述真空吸嘴与所述真空启动器连通。
3.根据权利要求2所述的检测机构,其特征在于,所述真空吸嘴上开设有多个真空孔,各所述真空孔均与所述真空启动器连通。
4.根据权利要求3所述的检测机构,其特征在于,多个所述真空孔以所述真空吸嘴的中心轴线呈放射状分布。
5.根据权利要求1所述的检测机构,其特征在于,所述物料放置治具包括物料承载面板、安装面板和多个缓冲柱体,所述安装面板设置于所述治具安装台上,多个所述缓冲柱体的一端均与所述安装面板连接,多个所述缓冲柱体的另一端与所述物料承载面板连接,所述物料放置槽开设于所述物料承载面板上。
6.根据权利要求5所述的检测机构,其特征在于,所述物料放置治具还包括第一限位件和第二限位件,所述第一限位件设置于所述物料放置槽的一侧壁上,所述第二限位件设置于所述物料放置槽的另一侧壁上,所述第一限位件和所述第二限位件之间的间距等于PCB板的宽度。
7.根据权利要求6所述的检测机构,其特征在于,所述第一限位件上设置有多个第一摩擦条纹,所述第二限位件上设置有多个第二摩擦条纹。
8.根据权利要求1所述的检测机构,其特征在于,所述第一CCD检测装置还包括第一辅助照明组件,所述第一辅助照明组件包括第一握持件、第一角度调整杆和第一辅助照明光源灯,所述第一握持件设置于所述第一光源组件上,所述第一角度调整杆的第一端转动设置于所述第一握持件上,第一辅助照明组件设置于所述第一角度调整杆的第二端上,所述第一辅助照明光源灯上设置有多个第一LED灯。
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