[实用新型]吊臂水平打开式皮带升降吊具

权利要求书

1.一种吊臂水平打开式皮带升降吊具，包括升降框架（1）、主动吊臂（2）、从动吊臂（3）、电动推进装置（4）和联动杆组件（7），其特征是：升降框架（1）左右两端分别设有主动吊臂（2）和从动吊臂（3），主动吊臂（2）和从动吊臂（3）沿着升降框架（1）中心左右对称分布；主动吊臂（2）上端连接主动吊臂行走机构（5），主动吊臂行走机构（5）滑动连接在升降框架（1）内侧，主动吊臂行走机构（5）上连接电动推进装置（4），电动推进装置（4）能够带动主动吊臂行走机构（5）沿着升降框架（1）内侧左右运动；从动吊臂（3）上端连接从动吊臂行走机构（6），从动吊臂行走机构（6）滑动连接在升降框架（1）内侧，从动吊臂（3）和主动吊臂（2）之间通过联动杆组件（7）连接传动，实现从动吊臂（3）和主动吊臂（2）的联动。

2.如权利要求1所述的吊臂水平打开式皮带升降吊具，其特征是：所述主动吊臂行走机构（5）包括轴套（5.1）、中间架（5.2）、导轮架（5.3）和行走导轮（5.4），两个互相平行的轴套（5.1）中部焊接中间架（5.2），轴套（5.1）两端连接导轮架（5.3），导轮架（5.3）前后端转动连接行走导轮（5.4）；所述从动吊臂行走机构（6）和主动吊臂行走机构（5）结构相同。

3.如权利要求1所述的吊臂水平打开式皮带升降吊具，其特征是：所述联动杆组件（7）包括主动联动杆（7.1）、从动联动杆（7.2）、主动连杆（7.3）、从动连杆（7.4）、底座（7.5）、转轴（7.6）和转套（7.7），底座（7.5）连接在升降框架（1）上，底座（7.5）上连接转轴（7.6），转轴（7.6）上通过轴承连接转套（7.7），转套（7.7）上焊接主动连杆（7.3）和从动连杆（7.4），主动连杆（7.3）和从动连杆（7.4）沿着转套（7.7）左右对称设置，并且主动连杆（7.3）和从动连杆（7.4）位于同一直线上，主动连杆（7.3）一端通过销轴连接主动联动杆（7.1），主动联动杆（7.1）通过销轴连接主动吊臂行走机构（5），从动连杆（7.4）一端通过销轴连接从动联动杆（7.2），从动联动杆（7.2）通过销轴连接从动吊臂行走机构（6）。

4.如权利要求1所述的吊臂水平打开式皮带升降吊具，其特征是：所述主动吊臂（2）包括上横梁（2.1）、吊臂（2.2）、支撑座（2.3）、支撑块（2.4）、下横梁（2.5）、安装支座（2.6）、传感器座（2.7）和到位检测传感器（2.8），两个吊臂（2.2）平行设置，两个吊臂（2.2）上端共同连接在上横梁（2.1）两端，两个吊臂（2.2）下端分别连接支撑座（2.3），支撑座（2.3）上端设有支撑块（2.4），两个吊臂（2.2）下端之间设有下横梁（2.5），吊臂（2.2）内侧设有传感器座（2.7），传感器座（2.7）上连接到位检测传感器（2.8）；所述从动吊臂（3）和主动吊臂（2）结构相同。

5.如权利要求1所述的吊臂水平打开式皮带升降吊具，其特征是：所述升降框架（1）左右两端设有滑槽（15），主动吊臂行走机构（5）和从动吊臂行走机构（6）滑动连接在滑槽（15）上。

6.如权利要求1所述的吊臂水平打开式皮带升降吊具，其特征是：所述主动吊臂行走机构（5）和从动吊臂行走机构（6）的两侧分别设有主动行走机构缓冲结构和从动行走机构缓冲机构，主动行走机构缓冲结构包括前缓冲机构（13）和后缓冲机构（14），前缓冲机构（13）和后缓冲机构（14）位于主动吊臂行走机构（5）两侧；所述从动行走机构缓冲机构和主动行走机构缓冲结构结构相同。

7.如权利要求1所述的吊臂水平打开式皮带升降吊具，其特征是：所述升降框架（1）下端面设有下导向套（9），升降框架（1）上端面设有上导向杆（10）。

8.如权利要求1所述的吊臂水平打开式皮带升降吊具，其特征是：所述升降框架（1）上端面通过螺栓连接皮带吊座（8）。

9.如权利要求1所述的吊臂水平打开式皮带升降吊具，其特征是：所述升降框架（1）上端面通过螺栓连接电缆桶（12）。

10.如权利要求1所述的吊臂水平打开式皮带升降吊具，其特征是：所述升降框架（1）上端面通过螺栓连接到位检测组件（11）。