[实用新型]一种基于热成像仪和火焰检测仪的检测装置及机器人

说明书

本实用新型公开一种基于热成像仪和火焰检测仪的检测装置及机器人，检测装置设于机器人上，包括热成像仪、火焰检测仪和舵机，热成像仪和火焰检测仪分别与舵机连接，舵机转动带动热成像仪和火焰检测仪转动。机器人包括检测装置、底盘和驱动轮，所述检测装置中设有安装板，底盘上设有固定架，检测装置通过安装板设于固定架上，驱动轮安装于底盘上。通过将热成像仪以及火焰检测仪与舵机连接，热成像仪以及火焰检测仪随着舵机转动，增大检测范围，避免检测存在盲区；通过将检测装置设于移动机器人，机器人灵活性强、活动范围广，增大了检测范围，不需设置过多的火情监控装置，节省成本。

技术领域

本实用新型涉及火情检测领域，特别涉及一种基于热成像仪和火焰检测仪的检测装置及机器人。

背景技术

随着经济的发展，商品流通越来越多，越来越多的商品都储存在仓库中，由于种种原因，仓库发生火灾的情况越来越多，刚发生火情时值班人员很难发现，等到发现时，往往由于火势过大，对财产造成很大的损失甚至造成人员伤亡。

目前仓库中的火情监测主要是通过火焰传感器对重点区域进行监控，其准确度较低，且检测范围有限。目前社会上对于火情监测所做的技术进步可观，社会上现在也已经有了许多具备一定实用性的火情监测预警系统，比如长春金成科技有限公司于2016年3月21日申请的，申请号为CN201620216681.X，公开号为CN205405786U的《智能火情监测预警操控系统》，但是其所需的人力物力成本依然不小，目前社会上对于基于机器视觉模块的仓库巡线火情巡检机器人仍然处于空缺状态。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于热成像仪和火焰检测仪的检测装置，通过将热成像仪和火焰检测仪设于舵机上并随着舵机转动，增大检测范围，避免检测存在盲区，同时避免设置过多的监控装置，节省成本。

本实用新型的另一目的在于提供一种带有上述检测装置的机器人，通过将检测装置设于机器人上，机器人移动快速灵活，使得检测范围更广，检测更快速，无需设置过多的监控装置，节省成本。

本实用新型的技术方案为：一种基于热成像仪和火焰检测仪的检测装置，设于机器人上，包括热成像仪、火焰检测仪和舵机，热成像仪和火焰检测仪分别与舵机连接，舵机转动带动热成像仪和火焰检测仪转动。

所述检测装置还包括前支撑板、后支撑板、第一连接件和第二连接件，前支撑板和后支撑板共同夹持热成像仪，第一连接件与前支撑板连接，第二连接件的一端与第一连接件连接，另一端与舵机的舵盘连接，火焰检测仪设于第二连接件中。

所述第二连接件具有收容腔，火焰检测仪收容于收容腔内，火焰检测仪与第二连接件通过螺栓和螺母固定；收容腔的上方向上延伸有上安装部，收容腔的下方向下延伸有下安装部，第一连接件固定于上安装部上，下安装部与舵机的舵盘连接。

所述前支撑板和后支撑板之间通过螺栓和螺母固定，第一连接件与前支撑板之间通过螺栓和螺母固定。

所述舵机的舵盘具有内螺纹，第二连接件通过螺栓与舵盘的内螺纹固定；舵机底部还设有安装板，舵机通过安装板与机器人连接。

所述舵机的转动角度为0～360°，使得检测范围更大，避免检测存在死角。

带有上述检测装置的机器人，包括检测装置、底盘和驱动轮，所述检测装置中设有安装板，底盘上设有固定架，检测装置通过安装板设于固定架上，驱动轮安装于底盘上。

所述底盘上设有喷管定位器，喷管定位器位于固定架的前方，固定架的一侧或两侧带有固定槽，固定槽内设有灭火器，灭火器的喷管与喷管定位器连接，灭火器的手柄处设有丝杆电机。当检测到火情发生时，机器人立即赶往火情处，喷管定位器对准起火点，丝杆电机开始工作并按压灭火器的手柄，对火情处进行灭火，第一时间延缓火情，避免损失扩大。