[实用新型]一种自动转子绕线机

权利要求书

1.一种自动转子绕线机，包括转子转动装置(100)、绕线飞叉装置(200)、上线夹装置(300)、下线夹装置(400)和机架(500)；其特征在于，所述转子转动装置(100)设于所述机架(500)上端中心轴线位置处，两所述绕线飞叉装置(200)设于所述机架(500)上端，对称设于所述转子转动装置(100)的左、右两侧，且两所述绕线飞叉装置(200)的轴线垂直于所述转子转动装置(100)的轴线设置；所述上线夹装置(300)和所述下线夹装置(400)分别设置在所述转子转动装置(100)的上部和下部；所述上线夹装置(300)和所述下线夹装置(400)上分别设有一线夹头机构(350)和若干个气缸；所述气缸推动所述线夹头机构(350)的位置相对所述绕线飞叉装置(200)进行X、Y、Z轴方向移动；绕线时，通过调节上下方两所述线夹头机构(350)与两侧所述绕线飞叉装置(200)的倾角，使线顺利通过述线夹头机构(350)和所述绕线飞叉装置(200)进入所述转子转动装置(100)上的转子线槽内，所述绕线飞叉装置(200)转动对所述转子线槽进行绕线。

2.如权利要求1所述的自动转子绕线机，其特征在于，所述上线夹装置(300)包括上线夹底座(320)；所述上线夹底座(320)上设有第一气缸(321)和第一滑块导轨(322)，所述第一滑块导轨(322)上设有第一滑块(323)，所述第一气缸(321)的推杆端通过一连接板与所述第一滑块(323)一端固定连接；所述第一滑块(323)设有导向柱(324)，所述导向柱(324)上设有一固定块(325)，所述固定块(325)上端设有第二气缸(326)，所述第二气缸(326)的推杆端设有一连接块(327)，所述连接块(327)上设有一第一连接杆(328)，所述第一连接杆(328)一端通过一连接销与所述连接块(327)转动连接，所述第一连接杆(328)另一端与一第三气缸(329)固定连接；所述第三气缸(329)，一端与所述固定块(325)通过另一连接销转动连接；所述第三气缸(329)侧部设有第四气缸(330)，所述第三气缸(329)和所述第四气缸(330)的推杆端穿过一推块(331)设置，所述第三气缸(329)伸出所述推块(331)的推杆端上设有所述线夹头机构(350)。

3.如权利要求2所述的自动转子绕线机，其特征在于，所述固定块(325)上设有一上吹线管(332)。

4.如权利要求1所述的自动转子绕线机，其特征在于，所述下线夹装置(400)包括下线夹底座(420)，所述下线夹底座(420)上设有第五气缸(421)、第六气缸(422)和第二滑块导轨(423)；所述第二滑块导轨(423)上设有第二滑块(424)，所述第二滑块(424)一端与所述第五气缸(421)的推杆端固定连接；所述第二滑块(424)上端设有一支架(425)，所述支架(425)上端设有一连接柱，所述连接柱一端设有第二连接杆(426)，所述第二连接杆(426)一端设有第三连接杆(427)，所述第三连接杆(427)一端与所述第六气缸(422)的推杆端固定连接，所述连接柱上设有第七气缸(428)；所述第七气缸(428)侧部设有第八气缸(429)，所述第七气缸(428)和所述第八气缸(429)的推杆端穿过另一推块(430)设置，所述第七气缸(428)伸出所述推块(430)的推杆端上设有所述线夹头机构(350)。

5.如权利要求4所述的自动转子绕线机，其特征在于，所述支架(425)上设有一下吹线管(431)。

6.如权利要求1所述的自动转子绕线机，其特征在于，所述转子转动装置(100)包括转子转动装置支架(101)、第一电机(102)、第一传动带(103)、转动主轴(104)；所述转子转动装置支架(101)侧部安装有所述第一电机102，该所述第一电机(102)的转轴上设有第一主动轮(115)；所述转动主轴(104) 的一端设有第一从动轮(116)，所述第一从动轮与所述第一主动轮通过所述第一传动带(103)连接；所述转动主轴(104)穿过所述转子转动装置支架(101)内部，与所述转子转动装置支架(101)可相对转动设置；所述转动主轴(104)伸出所述转子转动装置支架(101)的一端上安装所述转子。